[发明专利]智能型筑炉砌砖机器人

权利要求书

1.智能型筑炉砌砖机器人，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）的顶部安装有转动座（6），所述转动座（6）的顶部安装有调节盘（8），所述调节盘（8）的侧面活动安装有机械臂一（9），所述机械臂一（9）的顶部安装有三维计算机（10），所述三维计算机（10）的侧面安装有三维扫描仪（11），所述三维计算机（10）的侧面连接有机械臂二（12），所述机械臂二（12）的一端安装有转轴（13），所述转轴（13）的一端安装有夹持架（14），所述夹持架（14）的底部安装有两个夹持座（19），所述夹持座（19）的侧面连接有连接杆（23），所述连接杆（23）的两端设置有夹持块（20）；

所述夹持架（14）的内侧固定安装有气压罐（17），所述气压罐（17）的底部固定连接有两个输气软管（18），两个所述输气软管（18）均固定连接在夹持座（19）的顶部，所述夹持块（20）的底部固定安装有夹持片（21），所述夹持片（21）的侧面安装有夹持气囊（22）；

所述机座（1）的侧面固定安装有底板（33），所述底板（33）的顶部固定安装有砖箱（28），所述砖箱（28）的内侧安装有托板（29），所述托板（29）的侧面安装有升降导块（30），所述升降导块（30）的侧面滑动连接有升降导轨（31），所述升降导轨（31）的侧面固定安装在砖箱（28）的内壁，所述托板（29）的底部连接有液压升降柱（32），所述液压升降柱（32）的底部贯穿于砖箱（28）的底部，所述液压升降柱（32）的底部安装有液压泵机（35），所述底板（33）的底部固定安装有多个支撑架（34）。

2.根据权利要求1所述的智能型筑炉砌砖机器人，其特征在于：所述夹持架（14）的侧面固定安装有涂料箱（15），所述涂料箱（15）的底部分布有三个挤压喷头（16）。

3.根据权利要求1所述的智能型筑炉砌砖机器人，其特征在于：所述机座（1）的底部安装有支撑座（2），所述支撑座（2）的底部安装有滑动座（3）。

4.根据权利要求3所述的智能型筑炉砌砖机器人，其特征在于：所述滑动座（3）的底部安装有滑动道（4），所述滑动座（3）与滑动道（4）之间滑动连接。

5.根据权利要求1所述的智能型筑炉砌砖机器人，其特征在于：所述调节盘（8）的侧面安装有转动机一（7）。

6.根据权利要求1所述的智能型筑炉砌砖机器人，其特征在于：所述机座（1）的侧面固定安装有主控制器（24），所述主控制器（24）的侧面设置有个控制按钮。

7.根据权利要求1所述的智能型筑炉砌砖机器人，其特征在于：所述转动座（6）的顶部安装有转动机二（25）。

8.根据权利要求4所述的智能型筑炉砌砖机器人，其特征在于：所述滑动道（4）的底部均匀分布有多个支撑条（5），所述支撑条（5）的底部安装有移动轮（26），所述移动轮（26）的侧面安装有刹车（27）。