[发明专利]智能型筑炉砌砖机器人

说明书

本发明公开了智能型筑炉砌砖机器人，包括机座，所述机座的顶部安装有转动座，所述转动座的顶部安装有调节盘，所述调节盘的侧面活动安装有机械臂一，所述机械臂一的顶部安装有三维计算机。本发明通过设置有三维计算机，在三维计算机的侧面通过安装有三维扫描仪，在三维计算机的底部通过连接有机械臂一和机械臂二，在机械臂一的底部通过安装有机座，在机械臂二一端则对机械手夹持装置进行安装，且机座的底部通过设置有滑动座和滑动道，从而方便了在实际的使用的过程中可以通过控制机械臂一和机械臂二的位置变换，并配合上夹持座和夹持块地夹持作用，对砖块进行夹持摆放，在此同时三维计算机和三维扫描仪可对房子的结构进行三维扫描计算。

技术领域

本发明涉及机器人砌砖技术领域，具体为智能型筑炉砌砖机器人。

背景技术

砖是最传统的砌体材料。已由黏土为主要原料逐步向利用煤矸石和粉煤灰等工业废料发展，同时由实心向多孔、空心发展，由烧结向非烧结发展。智能型筑炉砌砖机器人可用于针对砌高温炉。

现有技术中，如中国专利号为：CN202010361676.9的“砌砖机构”，其包括：基座；夹持组件，所述夹持组件设在所述基座上，所述夹持组件能沿夹持方向活动以夹放砖块；抹浆组件，安装在所述基座上，所述抹浆组件为两个，两个所述抹浆组件位于所述夹持组件的与夹持方向相垂直的方向的两侧，两个所述抹浆组件分别为水平抹浆组件和竖直抹浆组件，所述水平抹浆组件用于沿水平方向抹浆，所述竖直抹浆组件用于沿竖直方向抹浆。根据本发明实施例的砌砖机构，可以提升砌砖效率和质量，降低工人的劳动强度。

现有技术中由于砌砖的过程均采用人工手动进行工作，由于人工费用较高，并且需要进行定时的休息，因而容易造成砌砖的过程产生较长的时间，砌砖的效率较低的情况，同时会使整体的施工成本造成增加的问题，针对上述问题，提出智能型筑炉砌砖机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供智能型筑炉砌砖机器人，以解决上述背景技术提出的现有技术操作时由于砌砖的过程均采用人工手动进行工作，由于人工费用较高，并且需要进行定时的休息，因而容易造成砌砖的过程产生较长的时间，砌砖的效率较低的情况，同时会使整体的施工成本造成增加的问题。