[发明专利]一种隧道自动巡检装置及其巡检方法

权利要求书

1.一种隧道自动巡检装置，其特征在于，包括工字型导轨(1)及其底部活动安装的巡检机构(2)、收缩钢索(3)、调运机构(4)、高压导管(5)、安装于隧道端口壁面的存储箱(7)和输送泵(8)，所述巡检机构(2)的后端通过收缩钢索(3)与调运机构(4)的前端活动安装，且调运机构(4)的后端通过高压导管(5)与输送泵(8)的输出端相连通，所述输送泵(8)的输入端与存储箱(7)的底端内部相连通，所述高压导管(5)的外侧活动缠绕有收卷盘(6)，且收卷盘(6)的一侧轴心处活动安装有步进电机(60)，所述调运机构(4)的顶部与工字型导轨(1)的底部活动卡接，且工字型导轨(1)的顶部安装于隧道顶部壁面，所述巡检机构(2)包括安装架(20)、主动位移组件(21)、从动位移组件(24)、多个连杆(25)、牵引组件(28)，所述主动位移组件(21)的底部通过多个连杆(25)与从动位移组件(24)的底部活动活动安装，且从动位移组件(24)的外侧与牵引组件(28)的一端固定安装，所述牵引组件(28)的顶部与收缩钢索(3)的一端缠绕活动连接，所述安装架(20)的顶部与连杆(25)的底部固定安装，且安装架(20)的底部两端均活动安装有红外采集器(22)和高速摄像机(23)。

2.根据权利要求1所述的隧道自动巡检装置，其特征在于：所述主动位移组件(21)的外侧固定安装有延伸板a(26)，且延伸板a(26)的内侧固定安装有蓄电池(27)，所述主动位移组件(21)包括立板a(210)、驱动电机(212)和传动带(213)，所述立板a(210)的两端顶部分别活动安装有主动轮(211)和从动轮(214)，且主动轮(211)的外侧通过传动带(213)与从动轮(214)的外侧活动安装，所述主动轮(211)的轴心处与驱动电机(212)的输出端活动安装，且驱动电机(212)的电性接口与蓄电池(27)的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的隧道自动巡检装置，其特征在于：所述从动位移组件(24)包括立板b(240)，所述立板b(240)的顶部两端分别活动安装有卡轮a(241)和卡轮b(242)，且立板b(240)的底部通过多个连杆(25)与立板a(210)的底部活动安装。

4.根据权利要求3所述的隧道自动巡检装置，其特征在于：所述牵引组件(28)包括延伸板b(280)，所述延伸板b(280)的一端与立板b(240)的外侧固定安装，且延伸板b(280)的内侧固定安装有收卷电机(281)，所述收卷电机(281)的顶部活动安装有旋转盘(282)，且旋转盘(282)的外侧与收缩钢索(3)的一端缠绕活动连接。

5.根据权利要求1所述的隧道自动巡检装置，其特征在于：所述调运机构(4)包括导轨连接组件(40)、转接板(41)、偏转组件(42)及其底部活动安装的喷头(43)，所述导轨连接组件(40)的顶部与工字型导轨(1)的底部活动安装，且导轨连接组件(40)的底部通过转接板(41)与偏转组件(42)的顶端活动安装。

6.根据权利要求5所述的隧道自动巡检装置，其特征在于：所述偏转组件(42)包括皮带转向组件a(421)、一级转向轴(422)、皮带转向组件b(423)、二级转向轴(424)、皮带转向组件c(425)和三级转向轴(426)，所述皮带转向组件a(421)、一级转向轴(422)的顶部均与转接板(41)的底部活动安装，且皮带转向组件a(421)的一端与一级转向轴(422)的顶部活动安装，所述一级转向轴(422)的一端通过皮带转向组件b(423)与二级转向轴(424)的一端活动安装，且二级转向轴(424)的另一端底部通过皮带转向组件c(425)与三级转向轴(426)的顶部活动安装。

7.根据权利要求5所述的隧道自动巡检装置，其特征在于：所述导轨连接组件(40)包括底座(401)，所述底座(401)的底部与转接板(41)的顶部固定安装，所述底座(401)的底部轴心处活动安装有丝杆及丝杆电机(402)，且丝杆及丝杆电机(402)的顶部对称活动安装有两组连杆偏转件(403)，且两组连杆偏转件(403)的顶部均活动安装有滚轮(406)。