[发明专利]一种隧道自动巡检装置及其巡检方法

说明书

本发明公开了一种隧道自动巡检装置及其巡检方法，包括工字型导轨及其底部活动安装的巡检机构、收缩钢索、调运机构、高压导管、安装于隧道端口壁面的存储箱和输送泵。本发明可对违法车辆进行抓拍取证，方便相关部门进行快速执法以及对隧道的路面及墙壁进行全方位监控，防止因隧道结构损坏的因素造成交通事故，且通过牵引组件对收缩钢索的收缩而拉动调运机构，使得调运机构沿工字型导轨快速前往事故地点，与之相连的高压导管将从收卷盘上释放下，调运机构到达事故地点上方附近时，将输送泵会将存储于存储箱中的RO纯水加压后，通过高压导管于巡检机构底部的喷头处向火源处高速喷洒下，从而避免隧道内事故扩大，有效保护隧道内交通安全。

技术领域

本发明涉及交通维护技术领域，具体为一种隧道自动巡检装置及其巡检方法。

背景技术

随着经济和科技的飞速发展，为适应人们的出行需求，汽车数量逐年增加，对本就复杂的交通系统造成了更大的监管压力，特别是对隧道等特殊环境交通的监管及安全防范措施，为解决隧道交通管理中的痛点，人们也将投入更加智能化、便捷化的监管技术。

现有技术中，如中国专利号：CN 109676625 A的“隧道巡检机器人”，包括导向装置、安装座以及设置于所述安装座上的巡检装置，所述的巡检装置包括主控模块和执行模块，所述的主控模块与所述的执行模块电连接，所述的执行模块包括语音模块、通信模块、电源模块、充电对接模块、运动模块、防护模块、监拍模块、测速模块以及辅助模块，所述的巡检装置通过所述的运动模块能够沿着所述的导向装置运动，此专利针对现在隧道的基本特性，采用导轨侧方壁挂式，隧道机器人通过导轨运行，在隧道内全天候不间断巡逻，通过各模块实现对隧道进行实时监控；对违法车辆进行抓拍取证；方便相关部门进行快速执法以及对隧道的路面及墙壁进行全方位监控，防止因隧道因素造成的交通事故。

但现有技术在实际应用时，传统的隧道巡检设备只能起到拍摄并上报违法行为的监管功能，因交通隧道内空间受限，若隧道内出现重大交通事故，则会导致隧道内部交通瘫痪，而车辆因撞击产生起火时，传统的隧道巡检设备只能起到报警及事故地点定位的作用，无法进行主动救援，导致救援延误，且瘫痪的隧道交通会对赶来的救援人员造成阻挡，部分巡检设备携带有灭火设施，但长期携带重量较大的灭火设施会造成巡检设备耗电过大，需频繁更换电池的问题，并且其携带的灭火材料容积受限，无法保证能及时扑灭火源，从而使得隧道内的交通安全无法得到有效保障。

所以我们提出了一种隧道自动巡检装置及其巡检方法，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种隧道自动巡检装置及其巡检方法，以解决上述背景技术提出的因交通隧道内空间受限，若隧道内出现重大交通事故，则会导致隧道内部交通瘫痪，而车辆因撞击产生起火时，传统的隧道巡检设备只能起到报警及事故地点定位的作用，无法进行主动救援，导致救援延误，且瘫痪的隧道交通会对赶来的救援人员造成阻挡，部分巡检设备携带有灭火设施，但长期携带重量较大的灭火设施会造成巡检设备耗电过大，需频繁更换电池的问题，并且其携带的灭火材料容积受限，无法保证能及时扑灭火源，从而使得隧道内的交通安全无法得到有效保障的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种隧道自动巡检装置，包括工字型导轨及其底部活动安装的巡检机构、收缩钢索、调运机构、高压导管、安装于隧道端口壁面的存储箱和输送泵，所述巡检机构的后端通过收缩钢索与调运机构的前端活动安装，且调运机构的后端通过高压导管与输送泵的输出端相连通，所述输送泵的输入端与存储箱的底端内部相连通，所述高压导管的外侧活动缠绕有收卷盘，且收卷盘的一侧轴心处活动安装有步进电机，所述调运机构的顶部与工字型导轨的底部活动卡接，且工字型导轨的顶部安装于隧道顶部壁面，所述巡检机构包括安装架、主动位移组件、从动位移组件、多个连杆、牵引组件，所述主动位移组件的底部通过多个连杆与从动位移组件的底部活动活动安装，且从动位移组件的外侧与牵引组件的一端固定安装，所述牵引组件的顶部与收缩钢索的一端缠绕活动连接，所述安装架的顶部与连杆的底部固定安装，且安装架的底部两端均活动安装有红外采集器和高速摄像机。