[发明专利]无人艇的上下电控制方法、装置和无人艇

权利要求书

1.一种无人艇的上下电控制方法，所述无人艇包括依次连接的供电设备(10)、开关设备(20)和用电设备(30)，其特征在于，所述无人艇的上下电控制方法包括：

根据接收到的控制信号触发获取所述开关设备(20)的开关状态，其中，所述控制信号为上电控制信号或者下电控制信号；

当接收到所述上电控制信号且检测到所述开关设备(20)处于断开状态时触发上电控制工作，所述上电控制工作为：使能控制所述开关设备(20)闭合，以使所述用电设备(30)上电；

当接收到所述上电控制信号且检测到所述开关设备(20)处于手动闭合状态时，停止所述上电控制工作；

当接收到所述下电控制信号且检测到所述开关设备(20)处于使能闭合状态时触发下电控制工作，所述下电控制工作为：使能控制所述开关设备(20)关断，以使所述用电设备(30)失电；

当接收到所述下电控制信号且检测到所述开关设备(20)处于手动闭合状态时，停止所述下电控制工作。

2.如权利要求1所述的无人艇的上下电控制方法，其特征在于，所述无人艇的上下电控制方法还包括：

根据接收到的上电控制信号触发获取所述供电设备(10)的电量状态；

当检测到所述开关设备(20)处于断开状态且所述供电设备(10)的电量达到预设电量时触发所述上电控制工作；

当检测到所述开关设备(20)处于断开状态且所述供电设备(10)的电量未达到预设电量时，停止所述上电控制工作。

3.如权利要求1所述的无人艇的上下电控制方法，所述无人艇还包括无人控制系统(50)，所述无人控制系统(50)用于记录所述开关设备(20)的上一次的触发对象，其特征在于，接收到所述下电控制信号触发获取所述开关设备(20)的开关状态的步骤具体包括：

根据所述无人控制系统(50)记录的第一触发对象确定为所述开关设备(20)处于使能闭合状态，所述第一触发对象为：根据所述上电控制信号输出至所述开关设备(20)的上电使能信号；

根据所述无人控制系统(50)记录的第二触发对象确定为所述开关设备(20)处于手动闭合状态，所述第二触发对象为：施加于所述开关设备(20)的手动开关动作。

4.如权利要求2所述的无人艇的上下电控制方法，其特征在于，所述无人艇的上下电控制方法还包括：

将检测到的所述开关设备(20)的开关状态以及所述供电设备(10)的电量状态反馈至终端设备。

5.一种无人艇的上下电控制装置(40)，所述无人艇包括依次连接的供电设备(10)、开关设备(20)和用电设备(30)，其特征在于，所述无人艇的上下电控制装置(40)包括：

开关检测电路(41)，所述开关检测电路(41)与所述开关设备(20)连接，并用于检测所述开关设备(20)的开关状态；

电量检测电路(42)，所述电量检测电路(42)与所述供电设备(10)连接，并用于检测所述供电设备(10)的电量状态；

通讯电路(43)，用于接收上电控制信号和下电控制信号；

分别与所述开关检测电路(41)、所述电量检测电路(42)、所述通讯电路(43)和所述开关设备(20)连接的控制电路(44)，所述控制电路(44)包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～4任一项所述无人艇的上下电控制方法的步骤。

6.如权利要求5所述的无人艇的上下电控制装置(40)，其特征在于，所述控制电路(44)与所述供电设备(10)连接。

7.如权利要求5所述的无人艇的上下电控制装置(40)，其特征在于，所述控制电路(44)还用于：

在未接收到上电控制信号时切换至低功耗模式，并进入低功耗状态；

并在接收到所述上电控制信号时唤醒，并切换至上电控制模式；

以及在接收到下电控制信号且控制所述供电设备(10)关断后切换至低功耗模式，并进入低功耗状态。