[发明专利]无人艇的上下电控制方法、装置和无人艇

说明书

本发明提出一种无人艇的上下电控制方法、装置和无人艇，其中，无人艇的上下电控制方法中，通过获取终端设备发出的上电控制信号和下电控制信号，并检测当前开关设备是否被手动触发闭合，当检测到被手动触发闭合时，则不进行上下电控制工作，当检测到未被手动触发闭合时，根据对应的控制信号使能控制开关设备闭合或者关断，从而实现对无人艇上的用电设备上下电控制，避免开关设备的误触发导致用电设备的工作异常问题，实现对无人艇上下电的使能控制，保证无人艇有效上下电。

技术领域

本发明属于无人艇技术领域，尤其涉及一种无人艇的上下电控制方法、装置和无人艇。

背景技术

无人艇是指可由人进行遥控操作或自主操作在水面或水下行驶的设备，它集人工智能、信息处理、运动控制等专业技术为一体，可根据其使用功能的不同，采用不同的任务模块，搭载不同的传感器及设备，从而执行巡逻护卫、搜寻救助、水质监测、水文地理勘察等民用任务，其中，无人驾驶设备依靠控制设备对动力执行机构进行控制，从而实现无人驾驶设备遥控或自主驾驶。

其中，无人艇由于其智能化和小型化的特点，无法像大型船只那样配备专门的工作人员去开启对应的配电箱及其级联开关，且无人艇在大多数作业情况下，艇上是没有工作人员的，在一些特定场合，如无人艇刚吊起来放置在船架上，或者无人艇吊放的区域人工无法上船等等，无人艇无法实现上电工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人艇的上下电控制方法，旨在解决传统的无人艇在特定场合下存在无法实现上电工作的问题。

本发明实施例的第一方面提出了一种无人艇的上下电控制方法，所述无人艇包括依次连接的供电设备、开关设备和用电设备，所述无人艇的上下电控制方法包括：

根据接收到的控制信号触发获取所述开关设备的开关状态，其中，所述控制信号为上电控制信号或者下电控制信号；

当接收到所述上电控制信号且检测到所述开关设备处于断开状态时触发上电控制工作，所述上电控制工作为：使能控制所述开关设备闭合，以使所述用电设备上电；

当接收到所述上电控制信号且检测到所述开关设备处于手动闭合状态时，停止所述上电控制工作；

当接收到所述下电控制信号且检测到所述开关设备处于使能闭合状态时触发下电控制工作，所述下电控制工作为：使能控制所述开关设备关断，以使所述用电设备失电；

当接收到所述下电控制信号且检测到所述开关设备处于手动闭合状态时，停止所述下电控制工作。

在一个实施例中，所述无人艇的上下电控制方法还包括：

根据接收到的上电控制信号触发获取所述供电设备的电量状态；

当检测到所述开关设备处于断开状态且所述供电设备的电量达到预设电量时触发所述上电控制工作；

当检测到所述开关设备处于断开状态且所述供电设备的电量未达到预设电量时，停止所述上电控制工作。

在一个实施例中，所述无人艇还包括无人控制系统，所述无人控制系统用于记录所述开关设备的上一次的触发对象，接收到所述下电控制信号触发获取所述开关设备的开关状态的步骤具体包括：

根据所述无人控制系统记录的第一触发对象确定为所述开关设备处于使能闭合状态，所述第一触发对象为：根据所述上电控制信号输出至所述开关设备的上电使能信号；

根据所述无人控制系统记录的第二触发对象确定为所述开关设备处于手动闭合状态，所述第二触发对象为：施加于所述开关设备的手动开关动作。

在一个实施例中，所述无人艇的上下电控制方法还包括：

将检测到的所述开关设备的开关状态以及所述供电设备的电量状态反馈至终端设备。