[发明专利]一种模块化复合翼无人机及快拆连接组件

权利要求书

1.一种快拆连接组件，其特征在于：所述快拆连接组件包括快拆连接组件A和快拆连接组件B，所述快拆连接组件A和快拆连接组件B可配合进行快拆连接；所述快拆连接组件上设置电气连接模块和机械连接模块，所述电气连接模块包括电气连接模块A和电气连接模块B，所述电气连接模块A和电气连接模块B配合进行电气连接；所述机械连接模块包括机械连接模块A和机械连接模块B，所述机械连接模块A和机械连接模块B配合进行机械连接；所述快拆连接组件A上设置有电气连接模块A和电气连接模块B中的一种，所述快拆连接组件B上设置有电气连接模块A和电气连接模块B中的另一种；所述快拆连接组件A上设置有机械连接模块A和机械连接模块B中的一种，所述快拆连接组件B上设置有机械连接模块A和机械连接模块B中的另一种。

2.根据权利要求1所述的一种快拆连接组件，其特征在于：所述电气连接模块A为凸出的电气连接公头，所述电气连接模块B为凹陷的电气连接母头；所述电气连接公头可插入电气连接母头内。

3.根据权利要求1所述的一种快拆连接组件，其特征在于：所述机械连接模块A包括限位销，所述限位销尾部插于滑槽中可沿滑槽开口方向滑动；所述限位销头部设置有限位凸块；所述限位销尾部设置有用于对限位销预紧复位的弹性部件；所述机械连接模块B包括限位销孔，所述限位销孔包括供限位销头部插入的进孔以及用于容纳限位凸块实现锁定的锁孔；所述限位凸块为前小后大的楔形。

4.根据权利要求3所述的一种快拆连接组件，其特征在于：所述进孔和锁孔的延伸方向呈90°，并且进孔的延伸方向与快拆连接组件A、快拆连接组件B连接方向一致，锁孔的延伸方向与限位销的滑动方向一致。

5.根据权利要求3所述的一种快拆连接组件，其特征在于：所述限位销上设置有便于驱动其滑动的拨片。

6.根据权利要求1所述的一种快拆连接组件，其特征在于：所述机械连接模块A包括连杆，所述连杆尾端活动连接在快拆连接组件上使得连杆可摆动，所述连杆头部开有连接槽；所述机械连接模块B包括连接螺栓，所述连接螺栓与连接槽配合连接。

7.一种模块化复合翼无人机，其特征在于：包括中央控制模块、设备舱、复合翼组件、多旋翼组件；所述无人机具有复合翼模式和多旋翼模式；所述复合翼模式下，中央控制模块与复合翼组件连接；所述多旋翼模式下，中央控制模块与多旋翼组件连接；所述中央控制模块与复合翼组件或多旋翼组件之间均利用权利要求1～6中任意一项所述的快拆连接组件进行可拆卸地连接。

8.根据权利要求7所述的一种模块化复合翼无人机，其特征在于：所述复合翼组件包括固定翼模块、垂起电机螺旋桨模块、前拉电机螺旋桨模块；所述多旋翼组件包括多旋翼电机螺旋桨模块；所述垂起电机螺旋桨模块和多旋翼电机螺旋桨模块通过中央控制模块上的同一快拆连接组件与中央控制模块连接。

9.根据权利要求7所述的一种模块化复合翼无人机，其特征在于：所述中央控制模块为十字形，包括位于中间的主体以及分设于主体左右两边的两根支撑杆。

10.根据权利要求9所述的一种模块化复合翼无人机，其特征在于：所述固定翼模块包括左右两个中翼前缘模块、左右两个中翼后缘模块、左右两个外翼模块以及尾翼模块；所述左右两个中翼前缘模块分设于两根支撑杆前侧与主体之间；左右两个中翼后缘模块分设于两根支撑杆后侧与主体之间；所述左右两个外翼模块分设于左右两根支撑杆外侧；所述尾翼模块设置在主体后端。

11.根据权利要求9所述的一种模块化复合翼无人机，其特征在于：所述垂起电机螺旋桨模块包括垂起电机臂、垂起电机和垂起螺旋桨，所述垂起电机臂与支撑杆连接；所述前拉电机螺旋桨模块包括前拉电机和前拉螺旋桨，所述前拉电机与中央控制模块主体前端连接。