[发明专利]一种模块化复合翼无人机及快拆连接组件

说明书

本发明公开了一种模块化复合翼无人机及快拆连接组件，该无人包括中央控制模块、设备舱、复合翼组件、多旋翼组件；所述无人机具有复合翼模式和多旋翼模式；所述复合翼模式下，中央控制模块与复合翼组件连接；所述多旋翼模式模式下，中央控制模块与多旋翼组件连接；所述中央控制模块与复合翼组件或多旋翼组件之间均利用快拆连接组件进行可拆卸地连接。具有上述结构的无人机，通过组件模块的拆卸、组装就能快速地从垂直起降固定翼的复合翼模式切换到能够悬停的多旋翼模式。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种模块化的复合翼无人机以及实现模块化拆装的快拆连接组件。

背景技术

目前市面上越来越多的垂直起降固定翼无人机被广泛运用在航测、电力巡检等作业场景，其起降方便无场地限制，航时长等特点是使用者选择它的主要原因。但是在真实使用场景里，经常需要对某一区域进行更精细化的作业，则需要无人机进行悬停作业。虽然垂直起降固定翼无人机也装配有旋翼动力设备，但是为了在固定翼模式下，旋翼动力设备不对平飞产生过多影响，则旋翼动力设备的飞行效率一般比较低，能源消耗大。而且垂直起降固定翼无人机在进行多旋翼模式飞行时，固定翼的外翼、中翼、尾翼、前拉电机等都会成为影响飞行的不利因素，导致多旋翼模式飞行时，航时低、机动性差。

目前为了解决这个问题，大多数作业者都会再多带一台多旋翼无人机，在垂直起降固定翼完成飞行作业后，再将任务设备拆下安装在多旋翼上进行二次飞行。这种方式大大的增加了设备成本，而且飞行作业一般在户外无人区，多带一台设备意味着增加了作业人员的负担。任务设备的多次互换，还会增加采集数据的丢失率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种模块化复合翼无人机及快拆连接组件，能够方便快捷的在复合翼模式和多旋翼模式下切换。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案为：一种快拆连接组件，包括快拆连接组件A和快拆连接组件B，所述快拆连接组件A和快拆连接组件B可配合进行快拆连接；所述快拆连接组件上设置电气连接模块和机械连接模块，所述电气连接模块包括电气连接模块A和电气连接模块B，所述电气连接模块A和电气连接模块B配合进行电气连接；所述机械连接模块包括机械连接模块A和机械连接模块B，所述机械连接模块A和机械连接模块B配合进行机械连接；所述快拆连接组件A上设置有电气连接模块A和电气连接模块B中的一种，所述快拆连接组件B上设置有电气连接模块A和电气连接模块B中的另一种；所述快拆连接组件A上设置有机械连接模块A和机械连接模块B中的一种，所述快拆连接组件B上设置有机械连接模块A和机械连接模块B中的另一种。

作为一种改进，所述电气连接模块A为凸出的电气连接公头，所述电气连接模块B为凹陷的电气连接母头；所述电气连接公头可插入电气连接母头内。

作为一种改进，所述机械连接模块A包括限位销，所述限位销尾部插于滑槽中可沿滑槽开口方向滑动；所述限位销头部设置有限位凸块；所述限位销尾部设置有用于对限位销预紧复位的弹性部件；所述机械连接模块B包括限位销孔，所述限位销孔包括供限位销头部插入的进孔以及用于容纳限位凸块实现锁定的锁孔；所述限位凸块为前小后大的楔形。

作为一种改进，所述进孔和锁孔延伸方向呈90°，并且进孔的延伸方向与快拆连接组件A、快拆连接组件B连接方向一致，锁孔的延伸方向与限位销的滑动方向一致。

作为一种优选，所述限位销为两个，其限位凸块的设置方向相反。

作为一种改进，所述限位销上设置有便于驱动其滑动的拨片。

作为一种改进，所述机械连接模块A包括连杆，所述连杆尾端活动连接在快拆连接组件上使得连杆可摆动，所述连杆头部开有连接槽；所述机械连接模块B包括连接螺栓，所述连接螺栓与连接槽配合连接。

作为一种改进，所述连杆为两根，其连接槽开口方向相反。