[发明专利]一种半循环球式链轮位置调整装置及调整方法

权利要求书

1.一种半循环球式链轮位置调整装置，其特征在于：所述装置包括：第一轮总成(1)、第二轮总成(2)、第三轮总成(3)、传动链(4)、调整链(5)、底板(6)、传动电机(7)、调整电机(8)和钢球(905)；

第一轮总成(1)、第二轮总成(2)和第三轮总成(3)均安装于底板(6)上；

底板(6)上设有一运动轨道，所述运动轨道为椭圆形两焦点水平高度之间的一部分；

第一轮总成(1)包括：第一轮(101)、第一轮轴(102)、第一传动链轮(103)、第一轮第一轨道(104)和第一轮第二轨道(105)；

第二轮总成(2)包括：第二轮(201)、第二轮轴(202)、第二传动链轮(203)、第二轮第一轨道(204)和第二轮第二轨道(205)；

第三轮总成(3)包括：第三轮(301)、第三轮轴(302)、第三传动链轮(303)、第三轮第一轨道(304)和第三轮第二轨道(305)；

第一轮第一轨道(104)的内端与第一轨道壳体(901)的一端连接，第一轨道壳体(901)的另一端与第一轮第二轨道(105)的上端连接且为柱面动配合，第一轮第二轨道(105)的下端与第二轮第一轨道(204)的上端连接且为柱面动配合，第二轮第一轨道(204)的下端与第二轨道壳体(906)的一端连接且为柱面动配合，第二轨道壳体(906)的另一端与第二轮第二轨道(205)的内端连接且为柱面动配合，第二轮第二轨道(205)的外端与第三轮第一轨道(304)的外端连接且为柱面动配合，第三轮第一轨道(304)的内端与第三轨道壳体(907)的一端连接且为柱面动配合，第三轨道壳体(907)的另一端与第三轮第二轨道(305)的内端连接且为柱面动配合，第三轮第二轨道(305)的外端与第一轮第一轨道(104)的外端连接且为柱面动配合；

第一轮第一轨道(104)、第一轨道壳体(901)、第一轮第二轨道(105)、第二轮第一轨道(204)、第二轨道壳体(906)、第二轮第二轨道(205)、第三轮第一轨道(304)、第三轨道壳体(907)和第三轮第二轨道(305)以上述方式依序连接，构成一个三角形的轨道；第一轨道壳体(901)、第二轨道壳体(906)和第三轨道壳体(907)位于该三角形轨道的三个角上；

第一轮第一轨道(104)、第一轮第二轨道(105)、第二轮第一轨道(204)、第二轮第二轨道(205)为空心直管；第一轨道壳体(901)、第二轨道壳体(906)和第三轨道壳体(907)具有截面为半圆形的壳体轨道(9011)；所述轨道壳体(9011)分度圆对应夹角为90°；第三轮第一轨道(304)和第三轮第二轨道(305)为实心圆柱；

第一轮第一轨道(104)、第一轮第二轨道(105)、第二轮第一轨道(204)、第二轮第二轨道(205)、第三轮第一轨道(304)和第三轮第二轨道(305)的弧形部分分度圆对应夹角均为45°；

第一轮第一轨道(104)，第一轮第二轨道(105)，第二轮第一轨道(204)和第二轮第二轨道(205)的中空空间、第一轨道壳体(901)和第二轨道壳体(906)的壳体轨道(9011)以及第三轮第一轨道(304)和第三轮第二轨道(305)的端面共同组成一个封闭轨道空间；多个钢球(905)位于该封闭轨道空间中，相邻的两个钢球(905)相切；所述多个钢球(905)形成钢球组；钢球组中，位于第一轮第一轨道(104)中的端部钢球与第三轮第二轨道(305)的端面相切，位于第二轮第二轨道(205)中的端部钢球与第三轮第一轨道(304)的端面相切；

第一轮第一轨道(104)、第一轮第二轨道(105)、第二轮第一轨道(204)、第二轮第二轨道(205)、第三轮第一轨道(304)、第三轮第二轨道(305)、第一轨道壳体(901)、第二轨道壳体(906)和第三轨道壳体(907)的一侧设有侧板(9016)；

第一轮第一轨道(104)、第一轮第二轨道(105)、第二轮第一轨道(204)、第二轮第二轨道(205)、第三轮第一轨道(304)、第三轮第二轨道(305)、第一轨道壳体(901)、第二轨道壳体(906)和第三轨道壳体(907)上设有限位孔(9015)；

第一轨道壳体(901)、第二轨道壳体(906)和第三轨道壳体(907)的限位孔(9015)周围环形分布有多个滚子轴承轴(9014)，滚子轴承轴(9014)上安装轨道壳体滚子轴承(902)；

第一轮第一轨道(104)、第一轮第二轨道(105)、第一轨道壳体(901)的限位孔(9015)均与第一轮轴(102)同轴且为动配合，第一轮第一轨道(104)、第一轨道壳体(901)和第一轮第二轨道(105)的同侧设有侧板(9016)且沿第一轮轴(102)轴向依次排列，第一轮第一轨道(104)的侧板与第一轮第二轨道(105)的侧板间为轨道壳体滚子轴承(902)，且第一轮第一轨道(104)的侧板与轨道壳体滚子轴承(902)间为无滑动滚动，第一轮第二轨道(105)的侧板与轨道壳体滚子轴承(902)间为无滑动滚动，以保证在第一轮第二轨道(105)固定时，第一轮第一轨道(104)能够以第一轨道壳体(901)二倍的转速旋转；

第二轮第一轨道(204)、第二轮第二轨道(205)、第二轨道壳体(906)的限位孔(9015)均与第二轮轴(202)同轴且为动配合，第二轮第一轨道(204)、第二轨道壳体(906)、第二轮第二轨道(205)的同侧有侧板(9016)且沿第二轮轴(202)轴向依次排列，第二轮第一轨道(204)的侧板与第二轮第二轨道(205)的侧板间为轨道壳体滚子轴承(902)，且第二轮第一轨道(204)的侧板与轨道壳体滚子轴承(902)间为无滑动滚动，第二轮第二轨道(205)的侧板与轨道壳体滚子轴承(902)间为无滑动滚动，以保证在第二轮第一轨道(204)固定时，第二轮第二轨道(205)能够以第二轨道壳体(906)二倍的转速旋转；

第三轮第一轨道(304)、第三轮第二轨道(305)、第三轨道壳体(907)的限位孔(9015)均与第三轮轴(302)同轴且为动配合，第三轮第一轨道(304)、第三轨道壳体(907)、第三轮第二轨道(305)的同侧有侧板(9016)且沿第三轮轴(302)轴向依次排列，第三轮第一轨道(304)的侧板与第三轮第二轨道(305)的侧板间为轨道壳体滚子轴承(902)，且第三轮第一轨道(304)的侧板与轨道壳体滚子轴承(902)间为无滑动滚动，第三轮第二轨道(305)的侧板与轨道壳体滚子轴承(902)间为无滑动滚动，以保证第三轨道壳体(907)的轨道壳体(9011)分度圆对应夹角的中心平面，始终与第三轮第一轨道(304)和第三轮第二轨道(305)直管部分形成夹角的中心平面重合；

第一轮轴(102)与第一轮(101)通过键连接，第一轮轴(102)与第一调整链轮(9031)通过键连接，第一轮轴(102)与第一传动链轮(103)动配合；第二轮轴(202)与第二轮(201)通过键连接，第二轮轴(202)与第二调整链轮(9032)通过键连接，第二轮轴(202)与第二传动链轮(203)动配合；第三轮轴(302)与第三轮(301)通过键连接，第三轮轴(302)与第三传动链轮(303)动配合；第一传动链轮(103)、第二传动链轮(203)和第三传动链轮(303)通过传动链(4)连接；

第一轮(101)位于底板(6)上的椭圆形运动轨道所在椭圆形的上部焦点，第二轮(201)位于所述椭圆形运动轨道所在椭圆形的下部焦点；第三轮(301)位于所述椭圆形运动轨道中，并能在所述椭圆形运动轨道中移动；

传动电机(7)与第一传动链轮(103)通过键连接，进而通过传动链(4)带动第二传动链轮(203)与第三传动链轮(303)同步转动；

第一调整链轮(9031)和第二调整链轮(9032)通过调整链(5)连接，调整电机(8)与第二轮轴(202)通过键连接；调整电机(8)转动时，调整电机(8)的动力输出轴与第二轮轴(202)、第二轮(201)、第一调整链轮(9031)、第二调整链轮(9032)、第一轮轴(102)和第一轮(101)同步转动。