[发明专利]一种半循环球式链轮位置调整装置及调整方法在审
申请号: | 202210564350.5 | 申请日: | 2022-05-23 |
公开(公告)号: | CN114810962A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 王德成;李思标;郇晓龙;季坤;尤泳;王天一;惠云婷 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | F16H7/06 | 分类号: | F16H7/06;F16H7/12 |
代理公司: | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人: | 徐林 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 循环 链轮 位置 调整 装置 方法 | ||
本发明属于机械传动装置技术领域,涉及一种半循环球式链轮位置调整装置及调整方法。所述装置包括:第一轮总成、第二轮总成、第三轮总成、传动链、调整链、底板、传动电机、调整电机和钢球;将链轮的位置调整与链传动融合到一套装置中,有效减小装置占用空间;第三传动链轮的轨迹为椭圆形,保证第三传动链轮在位置调整过程中,传动链始终绷紧;钢球、第三轮第一轨道、第三轮第二轨道间的刚性作用可以保证链轮位置调整的稳定性和精度;链轮的位置调整与链传动采用不同的电机,其传递路线也完全分离,可以保证链轮的位置调整与链传动独立控制运行,也可以外接控制器使得两个动作协调运行,极大地丰富了装置的使用场景。
技术领域
本发明属于机械传动装置技术领域,涉及一种半循环球式链轮位置调整装置及调整方法。
背景技术
链传动作为一种非常传动的传动方式,与带传动相比,无弹性滑动和打滑现象,平均传动比准确,工作可靠,效率高;传递功率大,过载能力强,相同工况下的传动尺寸小;所需张紧力小,作用于轴上的压力小;能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。但是链传动要求链轮的位置固定以保证链始终处于紧绷状态,如果链轮位置发生改变,就需要外加张紧轮辅助传动。对于链轮的平动控制往往与链传动本身分离,加之还需要张紧轮,这使得链轮的位置调整需要非常多的附属零部件和动力,极大地增加了链传动的成本和不稳定性。
发明内容
本发明的目的是提供一种半循环球式链轮位置调整装置及调整方法,将链轮的调整与链传动融合到一套装置中,钢球的刚性作用可以有效提高活动链轮位置的调整精度和稳定性。
为了达到上述目的,本发明提供了如下技术方案:
一种半循环球式链轮位置调整装置,所述装置包括:第一轮总成1、第二轮总成2、第三轮总成3、传动链4、调整链5、底板6、传动电机7、调整电机8和钢球905;
第一轮总成1、第二轮总成2和第三轮总成3均安装于底板6上;
底板6上设有一运动轨道,所述运动轨道为椭圆形两焦点水平高度之间的一部分;
第一轮总成1包括:第一轮101、第一轮轴102、第一传动链轮103、第一轮第一轨道104和第一轮第二轨道105;
第二轮总成2包括:第二轮201、第二轮轴202、第二传动链轮203、第二轮第一轨道204和第二轮第二轨道205;
第三轮总成3包括:第三轮301、第三轮轴302、第三传动链轮303、第三轮第一轨道304和第三轮第二轨道305;
第一轮第一轨道104的内端与第一轨道壳体901的一端连接,第一轨道壳体901的另一端与第一轮第二轨道105的上端连接且为柱面动配合,第一轮第二轨道105的下端与第二轮第一轨道204的上端连接且为柱面动配合,第二轮第一轨道204的下端与第二轨道壳体906的一端连接且为柱面动配合,第二轨道壳体906的另一端与第二轮第二轨道205的内端连接且为柱面动配合,第二轮第二轨道205的外端与第三轮第一轨道304的外端连接且为柱面动配合,第三轮第一轨道304的内端与第三轨道壳体907的一端连接且为柱面动配合,第三轨道壳体907的另一端与第三轮第二轨道305的内端连接且为柱面动配合,第三轮第二轨道305的外端与第一轮第一轨道104的外端连接且为柱面动配合;
第一轮第一轨道104、第一轨道壳体901、第一轮第二轨道105、第二轮第一轨道204、第二轨道壳体906、第二轮第二轨道205、第三轮第一轨道304、第三轨道壳体907和第三轮第二轨道305以上述方式依序连接,构成一个三角形的轨道;第一轨道壳体901、第二轨道壳体906和第三轨道壳体907位于该三角形轨道的三个角上;
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