[发明专利]一种物料自动收叠装置

权利要求书

1.一种物料自动收叠装置，其特征是：包括转夹机构(1)、自动叠料机构(2)；

所述自动叠料机构(2)包括叠料平台(3)、叠料部(4)、排料部(5)；

所述叠料部(4)包括叠料驱动件(41)、安装于所述叠料驱动件(41)驱动端的叠料板(42)，所述叠料驱动件(41)用于驱动叠料板(42)进行移动；

所述排料部(5)包括排料驱动件(51)、安装于所述排料驱动件(51)驱动端的排料板(52)，所述排料驱动件(51)用于驱动排料板(52)进行移动；

所述叠料板(42)的移动方向平行于所述排料板(52)的移动方向，所述排料板(52)、所述叠料板(42)、所述叠料平台(3)三者之间形成有供物料叠放的叠放空间(6)；

所述转夹机构(1)包括转夹驱动部(101)、夹料爪(102)，所述夹料爪(102)用于对物料进行夹持；所述转夹驱动部(101)驱动所述夹料爪(102)移动，所述夹料爪(102)可将物料转移至所述叠放空间(6)内。

2.根据权利要求1所述的一种物料自动收叠装置，其特征是：

所述转夹驱动部(101)包括夹转驱动电机，所述夹料爪(102)安装于所述夹转驱动电机的电机轴上，所述夹持转驱动电机可驱动所述夹料爪(102)转动至所述叠放空间(6)内；

或所述转夹驱动部(101)包括旋转气缸，所述夹料爪(102)安装于所述旋转气缸的转动轴上，所述旋转气缸可驱动所述夹料爪(102)转动至所述叠放空间(6)内。

3.根据权利要求2所述的一种物料自动收叠装置，其特征是：

所述转夹机构(1)与自动叠料机构(2)之间设置限位挡件(16)，该限位挡件(16)包括两片限位挡片(161)，两片限位挡片(161)之间留有一定的间距，所述夹料爪(102)可向下转动至两片限位挡片(161)之间，夹料爪(102)上掉落的物料可沿限位挡片(161)滑落至所述叠放空间(6)内。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种物料自动收叠装置，其特征是：还包括两块阻料板(7)，两块所述阻料板(7)分别位于叠料平台(3)的两侧位置，两块所述阻料板(7)和所述叠料平台(3)三者之间形成供物料排列的排列空间(8)，所述排料板(52)可移动至所述排列空间(8)内。

5.根据权利要求4所述的一种物料自动收叠装置，其特征是：还包括挡板调节部(9)，所述挡板调节部(9)作用于两块阻料板(7)且使两块阻料板(7)之间的间距大小发生改变。

6.根据权利要求4所述的一种物料自动收叠装置，其特征是：所述叠料平台(3)包括固定平台(31)、升降平台(32)，所述固定平台(31)位于所述排料板(52)与所述叠料板(42)之间，所述叠放空间(6)形成于所述固定平台(31)、排料板(52)、叠料板(42)三者之间；

所述升降平台(32)位于所述排料板(52)背离所述叠料板(42)的一侧，两块所述阻料板(7)位于所述升降平台(32)的两侧位置，所述排列空间(8)形成于所述升降平台(32)、两块阻料板(7)三者之间；

还包括排料升降部(10)，所述排料升降部(10)用于驱动所述升降平台(32)上下升降。

7.根据权利要求6所述的一种物料自动收叠装置，其特征是：还包括推料机构(11)、排料平台(12)，所述推料机构(11)包括推料驱动件(111)、安装于所述推料驱动件(111)驱动端的推料板(112)，所述推料机构(11)用于将位于升降平台(32)上的物料推向所述排料平台(12)上。

8.根据权利要求6所述的一种物料自动收叠装置，其特征是：

所述排料平台(12)包括两个以上相互滑移连接的排料滑台(121)；

和/或所述升降平台(32)包括两个以上相互滑移连接的升降滑台(321)。