[发明专利]一种物料自动收叠装置

说明书

本发明提供了一种物料自动收叠装置。本发明包括转夹机构、自动叠料机构；自动叠料机构包括叠料平台、叠料部、排料部；叠料部包括叠料驱动件、安装于叠料驱动件驱动端的叠料板，叠料驱动件用于驱动叠料板进行移动；排料部包括排料驱动件、安装于排料驱动件驱动端的排料板，排料驱动件用于驱动排料板进行移动；叠料板的移动方向平行于排料板的移动方向，排料板、叠料板、叠料平台三者之间形成有供物料叠放的叠放空间；转夹机构包括转夹驱动部、夹料爪，夹料爪用于对物料进行夹持；转夹驱动部驱动夹料爪移动，夹料爪可将物料转移至叠放空间内。多个加工完成的物料便可依次整齐叠放于叠放空间内，其采用自动化叠料机构，叠料效率高。

技术领域

本发明涉及物料收叠技术领域，特别地，涉及一种物料自动收叠装置。

背景技术

现有用于折袖口的自动化设备如公告号为CN210492790U的中国实用新型专利申请一种折袖口机构，其主要结构包括张料部、分料部、折卷部。

其中，未折卷的袖口会位于张料部内的上张料组件、下张料组件之间，上张料爪头能提起未折卷袖口的前端上层并提升一段高度以使未折卷的袖口前端形成张口；分料部内的第一分料杆、第二分料杆插入到袖口前端张口内，第二分料驱动件可用于驱动第一分料杆、第二分料杆相互分离以撑开袖口前端张口；折卷部内的折卷加持头夹紧于袖口前端时，折卷部内的旋转驱动件驱动折卷夹持头进行转动且折卷夹持头可使袖口前端向外侧折卷。

折卷完成的袖口形状如公告号为CN210492790U的中国实用新型专利的附图1所示，以该附图1作为参考方位，折卷完成的袖口左侧的折卷处的拱起厚度相对较厚，折卷完成的袖口右侧端部的拱起厚度相对较薄，即折卷后的袖口两端厚度大小相差较大，因此，在使用上述折袖口机构后，折卷完成后的左右厚度不一的袖口下落叠放时容易发生倾倒，叠放难度较大。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种物料自动收叠装置，其能高效地将折卷完成的袖口进行整齐叠放。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种物料自动收叠装置，包括转夹机构、自动叠料机构；

所述自动叠料机构包括叠料平台、叠料部、排料部；

所述叠料部包括叠料驱动件、安装于所述叠料驱动件驱动端的叠料板，所述叠料驱动件用于驱动叠料板进行移动；

所述排料部包括排料驱动件、安装于所述排料驱动件驱动端的排料板，所述排料驱动件用于驱动排料板进行移动；

所述叠料板的移动方向平行于所述排料板的移动方向，所述排料板、所述叠料板、所述叠料平台三者之间形成有供物料叠放的叠放空间；

所述转夹机构包括转夹驱动部、夹料爪，所述夹料爪用于对物料进行夹持；所述转夹驱动部驱动所述夹料爪移动，所述夹料爪可将物料转移至所述叠放空间内。

通过上述技术方案，夹料爪夹持住第一个加工完成的物料，转动驱动部驱动夹料爪移动，夹料爪将加工完成的第一个物料转移到叠放空间内，叠料驱动件驱动叠料板往靠近排料板方向进行移动，第一个物料被夹持于叠料板与排料板之间，排料驱动件驱动排料板进行移动，此时，排料板与叠料板往同方向进行移动，第一个物料便可沿叠料平台发生位移，直至第一个物料移动至叠料平台的指定位置上，叠料驱动件停止动作，叠料驱动件驱动叠料板往背离排料板方向进行移动，接着夹料爪夹持住第二个加工完成的物料进入到叠放空间，叠料板会将第二个物料推叠在第一个物料一侧，与此同时，排料板也会往背离叠料板一侧进行移动，如此往复，多个加工完成的物料便可依次整齐叠放于叠放空间内，其采用自动化叠料机构，叠料效率高。

优选的,所述转夹驱动部包括夹转驱动电机，所述夹料爪安装于所述夹转驱动电机的电机轴上，所述夹持转驱动电机可驱动所述夹料爪转动至所述叠放空间内；

或所述转夹驱动部包括旋转气缸，所述夹料爪安装于所述旋转气缸的转动轴上，所述旋转气缸可驱动所述夹料爪转动至所述叠放空间内。