[发明专利]一种原点定位机构

权利要求书

1.一种原点定位机构，用于将打印设备的坐标系与玻璃基板的坐标系进行定位，其特征在于，包括粗定位相机组件(2)、精定位相机组件(1)和安装件(3)，所述粗定位相机组件(2)和所述精定位相机组件(1)并列安装于所述安装件(3)上，所述安装件(3)安装于所述打印设备上，且所述粗定位相机组件(2)和所述精定位相机组件(1)均与所述玻璃基板对应设置；

所述粗定位相机组件(2)和所述精定位相机组件(1)均竖直设置，且所述玻璃基板水平设置于所述粗定位相机组件(2)和所述精定位相机组件(1)的正下方；

所述精定位相机组件(1)包括精定位相机(101)和第一安装板(102)；

所述精定位相机(101)通过第一安装座(107)安装于所述第一安装板(102)上，所述第一安装板(102)与所述安装件(3)连接；

所述第一安装板(102)与所述安装件(3)通过第一螺栓(104)实现螺栓连接，所述第一安装板(102)或所述安装件(3)上设置有第一腰型孔(105)，所述第一腰型孔(105)的长度方向为竖直方向，且所述第一螺栓(104)安装于所述第一腰型孔(105)内并能够在所述第一腰型孔(105)内沿竖直方向调节位置；

所述精定位相机组件(1)还包括第一调节结构(103)，所述第一调节结构(103)包括第一固定块(1031)和第一调节螺栓(1032)，所述第一安装板(102)的一端开设有第一调节通孔(1033)，所述第一固定块(1031)位于所述第一调节通孔(1033)内且与所述安装件(3)固定连接，所述第一固定块(1031)能够在竖直方向上与所述第一安装板(102)发生相对位移；

所述第一安装板(102)的一侧开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔沿竖直方向设置，所述第一螺纹孔与所述第一调节通孔(1033)连通，所述第一调节螺栓(1032)与所述第一螺纹孔通过螺纹连接；

所述精定位相机组件(1)还包括第一卡紧结构(106)，用于卡紧所述精定位相机(101)的镜头部分；

所述第一卡紧结构(106)包括第一上卡件(1061)和第一下卡件(1062)，所述第一下卡件(1062)与所述第一安装板(102)连接，所述第一上卡件(1061)和所述第一下卡件(1062)通过螺栓连接，所述第一上卡件(1061)与第一下卡件(1062)之间设置有第一卡槽，所述精定位相机(101)的镜头部分卡接于所述第一卡槽内；

所述第一卡槽设置在所述第一上卡件(1061)或所述第一下卡件(1062)上，所述第一卡槽的形状为U型。

2.根据权利要求1所述的原点定位机构，其特征在于，所述粗定位相机组件(2)包括粗定位相机(201)和第二安装板(202)；

所述粗定位相机(201)安装于所述第二安装板(202)上，所述第二安装板(202)与所述安装件(3)连接。

3.根据权利要求2所述的原点定位机构，其特征在于，所述第二安装板(202)与所述安装件(3)通过第二螺栓(204)实现螺栓连接，所述第二安装板(202)或所述安装件(3)上设置有第二腰型孔(205)，所述第二腰型孔(205)的长度方向为竖直方向，且所述第二螺栓(204)安装于所述第二腰型孔(205)内并能够在所述第二腰型孔(205)内沿竖直方向调节位置。

4.根据权利要求3所述的原点定位机构，其特征在于，所述粗定位相机组件(2)还包括第二调节结构(203)，所述第二调节结构(203)包括第二固定块(2031)和第二调节螺栓(2032)，所述第二安装板(202)的一端开设有第二调节通孔(2033)，所述第二固定块(2031)位于所述第二调节通孔(2033)内且与所述安装件(3)固定连接，所述第二固定块(2031)能够在竖直方向上与所述安装件(3)发生相对位移；

所述第二安装板(202)的一侧开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔沿竖直方向设置，所述第二螺纹孔与所述第二调节通孔(2033)连通，所述第二调节螺栓(2032)与所述第二螺纹孔通过螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的原点定位机构，其特征在于，所述粗定位相机组件(2)还包括第二卡紧结构(206)，用于卡紧所述粗定位相机(201)的镜头部分；

所述第二卡紧结构(206)包括第二上卡件(2061)和第二下卡件(2062)，所述第二下卡件(2062)与所述第二安装板(202)连接，所述第二上卡件(2061)和所述第二下卡件(2062)通过螺栓连接，所述第二上卡件(2061)与第二下卡件(2062)之间设置有第二卡槽，所述粗定位相机(201)的镜头部分卡接于所述第二卡槽内。