[发明专利]一种原点定位机构

说明书

本发明涉及喷墨打印设备技术领域，具体而言，涉及一种原点定位机构，用于将打印设备的坐标系与玻璃基板的坐标系进行定位，包括粗定位相机组件、精定位相机组件和安装件，所述粗定位相机组件和所述精定位相机组件并列安装于所述安装件上，且所述粗定位相机组件和所述精定位相机组件均与所述玻璃基板对应设置。本申请的粗定位相机组件和精定位相机组件相结合以实现多次定位，先通过粗定位相机组件进行原点的粗略定位，再通过精定位相机组件进行原点的精准定位，实现快速原点定位，将打印设备的坐标系与打印设备上待打印的玻璃基板的坐标系联系起来，以保证打印的位置精度，减小原点定位周期。

技术领域

本发明涉及喷墨打印设备技术领域，具体而言，涉及一种原点定位机构。

背景技术

喷墨打印机是将彩色液体油墨经喷嘴变成细小微粒喷到印纸上,有的喷墨打印机有三个或四个打印喷头，以便打印黄、品红青黑四色；有的是共用一个喷头，分四色喷印。

喷墨打印机采用技术主要有两种：连续式喷墨技术与随机式喷墨技术。早期的喷墨打印机以及当前大幅面的喷墨打印机都是采用连续式喷墨技术，而当前市面流行的喷墨打印机都普遍采用随机喷墨技术。连续喷墨技术以电荷调制型为代表，随机式喷墨系统中墨水只在打印需要时才喷射，所以又称为按需式。

本申请的打印设备用于给屏幕打印，打印设备上待打印的玻璃基板自带定位坐标系，打印设备也有自己坐标系，在打印作业前需要将打印设备坐标系与玻璃基板的坐标系结合起来。

现有技术中用到的定位机构是只有一个工作范围较大的相机，精度较低，此时找原点所需时间较长也就使得工作周期变长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种原点定位机构，其能够将打印设备的坐标系与打印设备上待打印的玻璃基板的坐标系快速联系起来，实现打印设备与玻璃基板的快速定位，以保证打印的位置精度，减小原点定位周期，使用方便快捷。

一种原点定位机构，用于将打印设备的坐标系与玻璃基板的坐标系进行定位，包括粗定位相机组件、精定位相机组件和安装件，所述粗定位相机组件和所述精定位相机组件并列安装于所述安装件上，所述安装件安装于所述打印设备上，且所述粗定位相机组件和所述精定位相机组件均与所述玻璃基板对应设置。

进一步地，所述粗定位相机组件和所述精定位相机组件均竖直设置，且所述玻璃基板水平设置于所述粗定位相机组件和所述精定位相机组件的正下方。

进一步地，所述精定位相机组件包括精定位相机和第一安装板；

所述精定位相机安装于所述第一安装板上，所述第一安装板与所述安装件连接。

进一步地，所述第一安装板与所述安装件通过第一螺栓实现螺栓连接，所述第一安装板或所述安装件上设置有第一腰型孔，所述第一腰型孔的长度方向为竖直方向，且所述第一螺栓安装于所述第一腰型孔内并能够在所述第一腰型孔内沿竖直方向调节位置。

进一步地，所述精定位相机组件还包括第一调节结构，所述第一调节结构包括第一固定块和第一调节螺栓，所述第一安装板的一端开设有第一调节通孔，所述第一固定块位于所述第一调节通孔内且与所述安装件固定连接，所述第一固定块能够在竖直方向上与所述第一安装板发生相对位移；

所述第一安装板的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔沿竖直方向设置，所述螺纹孔与所述第一调节通孔连通，所述第一调节螺栓与所述螺纹孔通过螺纹连接。

进一步地，所述粗定位相机组件包括粗定位相机和第二安装板；

所述粗定位相机安装于所述第二安装板上，所述第二安装板与所述安装件连接。

进一步地，所述第二安装板与所述安装件通过第二螺栓实现螺栓连接，所述第二安装板或所述安装件上设置有第二腰型孔，所述第二腰型孔的长度方向为竖直方向，且所述第二螺栓安装于所述第二腰型孔内并能够在所述第二腰型孔内沿竖直方向调节位置。