[发明专利]投影笔、投影方法及存储介质

权利要求书

1.一种投影笔，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体形成具有开口的容置空间；

投影模组，所述投影模组经所述开口部分外露于所述壳体，用于执行预设的投影操作；

数据处理模组，用于对待进行投影的媒体数据进行预处理并将处理后的所述处理媒体数据传输至所述投影模组；

驱动模组，所述驱动模组用于调整所述投影模组的投影角度；

图像采集模组，用于采集所述投影模组的投影画面；

控制器，所述控制器与所述图像采集模组、所述驱动模组及所述投影模组连接，用于：

当接收到投影控制指令时，控制所述投影模组执行预设的预投影操作；

当所述预投影操作执行完成后，控制所述图像采集模组采集所述投影模组所投影的投影画面；

根据所述投影画面分析所述投影模组的当前投影角度是否符合预设角度；

在当前投影角度不符合预设角度时，控制所述驱动模组调整所述投影模组的投影角度至所述预设投影角度，并控制所述投影模组执行投影操作。

2.根据权利要求1所述的投影笔，其特征在于，所述投影笔还包括与所述控制器连接的输入装置，当所述输入装置被触发时，生成所述投影控制指令。

3.根据权利要求1所述的投影笔，其特征在于，当所述数据处理模组对所述对待进行投影的媒体数据执行预处理操作完成后，生成所述投影控制指令。

4.根据权利要求1-3任一项所述的投影笔，其特征在于，所述当前投影角度获取过程包括：确定所述投影画面的投影边界，并根据所述投影边界确定所述投影模组的当前投影角度。

5.根据权利要求1-3任一项所述的投影笔，其特征在于，所述预投影操作所投影的投影画面为预设画面，所述预设画面设置有校准标识；所述当前投影角度获取过程包括：

确定所述校准标识的偏转信息，并根据所述偏转信息确定所述投影模组的当前投影角度。

6.根据权利要求2所述的投影笔，其特征在于，所述控制器还用于：当接收到所述输入装置被触发生成投影复位指令时，控制所述驱动模组驱动所述投影模组复位，以使所述投影模组的投影角度恢复至调整为预设投影角度前的初始投影角。

7.根据权利要求2所述的投影笔，其特征在于，所述投影笔还包括设于所述壳体上的开关元件；当所述开关元件被触发时，所述输入装置被触发并生成所述投影控制指令。

8.根据权利要求7所述的投影笔，其特征在于，所述投影笔还设置有指示元件，所述控制器还用于：

当所述开关元件被触发时，根据所述输入装置的工作状态信息控制所述指示元件输出对应的状态提示。

9.一种投影方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8任一项所述的投影笔，所述方法包括：

当接收到投影控制指令时，控制所述投影笔的投影模组执行预设的投影操作；

当所述投影操作执行完成后，控制所述投影笔的图像采集模组采集所述投影模组所投影的投影画面；

根据所述投影画面分析所述投影模组的当前投影角度是否符合预设角度；

在当前投影角度不符合预设角度时，控制所述投影笔的驱动模组调整所述投影模组的投影角度至所述预设角度。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求9所述的投影方法。