[发明专利]投影笔、投影方法及存储介质

说明书

本申请提供了一种投影笔，包括：壳体，所述壳体形成容置空间；投影模组，用于执行预设的投影操作；数据处理模组，用于对媒体数据进行预处理并将处理后的所述处理媒体数据传输至所述投影模组；驱动模组，用于调整所述投影模组的投影角度；图像采集模组，用于采集所述投影模组的投影画面；控制器，用于：当接收到投影控制指令时，控制所述投影模组执行预设的预投影操作；当所述预投影操作执行完成后，控制所述图像采集模组采集投影画面；根据所述投影画面分析所述投影模组的当前投影角度是否符合预设角度；在当前投影角度不符合预设角度时，控制所述驱动模组调整所述投影模组的投影角度至所述预设投影角度，并控制所述投影模组执行投影操作。

技术领域

本发明涉及投影笔领域，具体涉及一种投影笔、投影方法及存储介质。

背景技术

目前，市场上出现多种具有投影功能的投影笔。投影笔的体积相对一般投影仪更加小巧便携，因而得到了广泛应用。但在应用过程中，因为不同的使用情景，投影笔的投影效果较差。

因此，如何提供一种具有较佳投影效果的投影笔成为本领域技术人员研究的问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种投影笔、投影方法及存储介质，旨在提高投影笔的投影效果。

第一方面，本申请提供了一种投影笔，包括：

壳体，壳体形成具有开口的容置空间；

投影模组，投影模组经开口部分外露于壳体，用于执行预设的投影操作；

数据处理模组，用于对待进行投影的媒体数据进行预处理并将处理后的处理媒体数据传输至投影模组；

驱动模组，驱动模组用于调整投影模组的投影角度；

图像采集模组，用于采集投影模组的投影画面；

控制器，控制器与图像采集模组及驱动模组连接，用于：

当接收到投影控制指令时，控制投影模组执行预设的预投影操作；

当预投影操作执行完成后，控制图像采集模组采集投影模组所投影的投影画面；

根据投影画面分析投影模组的当前投影角度是否符合预设角度；

在当前投影角度不符合预设角度时，控制驱动模组调整投影模组的投影角度至预设投影角度，并控制投影模组执行投影操作。

在一些实施方式中，投影笔还包括与控制器连接的输入装置，当输入装置被触发时，生成投影控制指令。

在一些实施方式中，当数据处理模组对对待进行投影的媒体数据执行预处理操作完成后，生成投影控制指令。

在一些实施方式中，当前投影角度获取过程包括：确定投影画面的投影边界，并根据投影边界确定投影模组的当前投影角度。

在一些实施方式中，预投影操作所投影的投影画面为预设画面，预设画面设置有校准标识；当前投影角度获取过程包括：

确定校准标识的偏转信息，并根据偏转信息确定投影模组的当前投影角度。

在一些实施方式中，控制器还用于：当接收到输出装置被触发生成投影复位指令时，控制驱动模组驱动投影模组复位，以使投影模组的投影角度恢复至调整为预设投影角度前的初始投影角。

在一些实施方式中，投影笔还设置有指示元件，控制器还用于：

当开关元件被触发时，根据输入装置的工作状态信息控制指示元件输出对应的状态提示。

第二方面，本申请提供了一种投影方法，应用于前述的投影笔，方法包括：

当接收到投影控制指令时，控制投影笔的投影模组执行预设的投影操作；