[发明专利]光电检测装置、控制方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种光电检测装置，其特征在于，所述光电检测装置被配置为以第一发射功率发出感测光信号，并对检测范围中第一检测距离以内的物体进行三维信息检测；

所述光电检测装置还被配置为以第二发射功率发出感测光信号，并对检测范围中第二检测距离以内的物体存在情况进行检测，所述第一检测距离大于所述第二检测距离，所述第一发射功率高于所述第二发射功率；

所述光电检测装置包括控制模块，所述控制模块包括功率调整单元，所述功率调整单元被配置为当检测到所述第二检测距离内存在物体时，控制所述光电检测装置停止以第一发射功率向所述物体发出感测光信号或者将所述第一发射功率降低至预设的安全发射功率值。

2.根据权利要求1所述的光电检测装置，其特征在于，所述光电检测装置包括：

第一检测模组，具有对应的第一检测范围，被配置为以所述第一发射功率发出感测光信号对所述第一检测距离以内的物体进行三维信息检测；

第二检测模组，具有对应的第二检测范围，被配置为以所述第二发射功率发出感测光信号对所述第二检测距离以内的物体存在情况进行检测；其中，所述第二检测范围包括至少一部分的所述第一检测范围。

3.根据权利要求1所述的光电检测装置，其特征在于，所述光电检测装置以第一检测频率对所述第一检测距离以内的物体进行三维信息检测；

所述光电检测装置以第二检测频率对所述第二检测距离以内的物体存在情况进行检测，所述第二检测频率高于所述第一检测频率。

4.根据权利要求1所述的光电检测装置，其特征在于，所述光电检测装置还包括处理模块，所述处理模块包括位置确定单元；

所述位置确定单元被配置为确定在所述第二检测距离以内检测到的物体的位置；

所述功率调整单元被配置为根据所述位置确定单元确定的所述第二检测距离以内的物体位置，控制所述光电检测装置在避开所述物体所在位置的区域以第一发射功率发射感测光信号进行检测，并对所述物体位置停止以所述第一发射功率发出感测光信号或者将所述第一发射功率降低至预设的安全发射功率值。

5.根据权利要求1所述的光电检测装置，其特征在于，所述光电检测装置包括单个检测模组，所述控制模块被配置为控制所述单个检测模组交替地以所述第一发射功率和所述第二发射功率发出感测光信号分别进行相应的检测。

6.根据权利要求5所述的光电检测装置，其特征在于，所述单个检测模组包括单个光发射器、单个光接收器和处理模块；

所述控制模块被配置为控制所述光发射器交替地以第一发射功率和第二发射功率发出感测光信号分别进行相应的检测；

所述光接收器被配置为感测来自检测范围的光信号、并输出相应的光感应信号；

所述处理模块被配置为分析处理所述光接收器感测到光信号而相应输出的光感应信号以实现相应的检测。

7.根据权利要求5所述的光电检测装置，其特征在于，所述检测模组包括不同的两个光发射器、单个光接收器和处理模块，其中的一个光发射器被配置为以第一发射功率发出感测光信号，另一个光发射器被配置为以第二发射功率发出感测光信号；

所述光接收器被配置为感测来自检测范围的光信号并输出相应的光感应信号，所述处理模块被配置为分析处理光接收器感测到的光信号，并输出相应的光感应信号以实现相应的检测。

8.根据权利要求1所述的光电检测装置，其特征在于，所述光电检测装置包括至少一个光发射器、至少一个光接收器和处理模块；

所述光发射器被配置为以所述第二发射功率发出感测光信号，并对检测范围中所述第二检测距离以内的物体存在情况进行检测；

所述光接收器被配置为感测来自检测范围的光信号，并输出相应的光感应信号；

所述处理模块被配置为分析处理光接收器感测到光信号而相应输出的光感应信号以获得所述第二检测距离以内物体的距离信息。