[发明专利]光电检测装置、控制方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种光电检测装置、控制方法、电子设备及存储介质。其中，上述光电检测装置被配置为以第一发射功率发出感测光信号，并对检测范围中第一检测距离以内的物体进行三维信息检测；光电检测装置还被配置为以第二发射功率发出感测光信号，并对检测范围中第二检测距离以内的物体存在情况进行检测，第一检测距离大于第二检测距离，第一发射功率高于第二发射功率；光电检测装置包括功率调整单元，功率调整单元被配置为当检测到第二检测距离内存在物体时，控制光电检测装置停止以第一发射功率向物体发出感测光信号，或者将第一发射功率降低至预设的安全发射功率值。本发明解决了相关技术中为了保护人眼安全而导致的测距距离受限的技术问题。

技术领域

本发明涉及光电检测领域，具体而言，涉及一种光电检测装置、控制方法、电子设备及存储介质。

背景技术

激光雷达采用飞行时间(Time of Flight，ToF)测量原理来探测空间中物体的三维信息，具有感测距离长、精度高、能耗低等优点，被广泛应用于消费性电子产品、智能驾驶、AR/VR等领域。

激光雷达测距时发出的检测光的强度通常跟所要满足的测距范围远近成正相关。然而在实际使用场景中，为了保护人眼安全，防止人眼直视激光雷达时造成损伤，激光雷达会限制最大发射功率，导致测距距离受限制。

发明内容

本发明实施例提供了一种光电检测装置、控制方法、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术中为了保护人眼安全而导致的测距距离受限的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种光电检测装置，所述光电检测装置被配置为以第一发射功率发出感测光信号，并对检测范围中第一检测距离以内的物体进行三维信息检测；所述光电检测装置还被配置为以第二发射功率发出感测光信号，并对检测范围中第二检测距离以内的物体存在情况进行检测，所述第一检测距离大于所述第二检测距离，所述第一发射功率高于所述第二发射功率；所述光电检测装置包括控制模块，所述控制模块包括功率调整单元，所述功率调整单元被配置为当检测到所述第二检测距离内存在物体时，控制所述光电检测装置停止以第一发射功率向所述物体发出感测光信号，或者将所述第一发射功率降低至预设的安全发射功率值。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种光电检测装置的控制方法，所述方法包括：控制所述光电检测装置以第一发射功率发出感测光信号，以对检测范围中第一检测距离以内的物体进行三维信息检测；控制所述光电检测装置以第二发射功率发出感测光信号，以对检测范围中第二检测距离以内的物体存在情况进行检测；其中，所述第一检测距离大于所述第二检测距离，所述第一发射功率高于所述第二发射功率；当检测到所述第二检测距离内存在物体时，控制所述光电检测装置停止以第一发射功率向所述物体发出感测光信号，或者将所述第一发射功率降低至预设的安全发射功率值。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括如上述任一实施例中的光电检测装置，所述电子设备还包括应用模块，所述应用模块被配置为根据所述光电检测装置的检测结果实现相应的功能。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述光电检测装置的控制方法。