[发明专利]一种机械抓手及机器人

说明书

本发明公开了一种机械抓手及机器人，涉及机器人技术领域，该机械抓手包括：转轴，转轴的一端用于与机器人连接，转轴能够绕自身轴线转动；基板，转轴的另一端连接于基板的两端之间，转轴带动基板转动；抓取机构，安装于基板的一端，抓取机构用于抓取端盖；抓取治具，安装于基板的另一端，抓取治具用于抓取饰条。本发明实施例中，通过在机械抓手设置抓取机构和抓取治具，分别用于抓取端盖和饰条；驱动转轴转动带动机械抓手的基板转动，能够实现抓取机构和抓取治具的切换。本实施例的机械抓手能够抓取端盖和饰条，完成饰条及端盖的组装及周转工序，有利于节省产线空间，提高产线的空间利用率，也有利于节省作业人员，降低物流成本。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机械抓手及机器人。

背景技术

相关技术中，饰条生产后个工序独自周转、组装，作业人员多，导致人工及物流成本居高不下，产线空间利用率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种机械抓手，能够有效提高产线空间利用率，降低物流成本。

本发明还提出一种具有上述机械抓手的机器人。

本发明的一方面实施例的机械抓手，包括：转轴，所述转轴的一端用于与机器人连接，所述转轴能够绕自身轴线转动；基板，所述转轴的另一端连接于所述基板的两端之间，所述转轴带动所述基板转动；抓取机构，安装于所述基板的一端，所述抓取机构用于抓取端盖；抓取治具，安装于所述基板的另一端，所述抓取治具用于抓取饰条。

一些实施例中，所述抓取机构包括固定板及端盖夹取机构，所述固定板安装于所述基板，所述端盖夹取机构安装于所述固定板，所述端盖夹取机构用于抓取第一端盖。

一些实施例中，所述端盖夹取机构包括第一手指气缸和端盖夹爪，所述第一手指气缸安装于所述固定板，所述端盖夹爪与所述第一手指气缸连接。

一些实施例中，所述抓取机构包括回转气缸及吸附部件，所述固定板与所述回转气缸连接，所述吸附部件安装于所述固定板，所述回转气缸用于带动所述固定板转动，所述吸附部件用于吸附第二端盖。

一些实施例中，所述吸附部件包括真空吸附头。

一些实施例中，所述抓取机构还包括第一限位块和第二限位块，所述限位块设置于所述固定板的一侧，所述固定板具有第一限位部和第二限位部，所述第一限位块用于与所述第一限位部抵接，所述第二限位块用于与所述第二限位部抵接。

一些实施例中，所述抓取机构还包括激光检测感应器，所述激光检测感应器设置于所述端盖夹取机构的一侧。

一些实施例中，所述抓取治具包括第二手指气缸和饰条夹爪，所述饰条夹爪与所述第二手指气缸连接。

一些实施例中，所述抓取治具包括治具基板和安装板，所述安装板与所述基板固定连接，所述安装板具有安装槽，所述治具基板与所述安装槽配合连接。

本发明另一方面实施例的机器人，具有如上所述的机械抓手。

本发明实施例的机械抓手，至少具有如下有益效果：本发明实施例中，通过在机械抓手设置抓取机构和抓取治具，分别用于抓取端盖和饰条；驱动转轴转动带动机械抓手的基板转动，能够实现抓取机构和抓取治具的切换。本实施例的机械抓手能够抓取端盖和饰条，实现饰条及端盖的组装及周转工序，有利于节省产线空间，提高产线的空间利用率；与此同时，本发明实施例的机械抓手能够实现端盖及饰条的抓取及周转，有利于节省作业人员，降低物流成本。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：