[发明专利]车辆尾部雷达防护控制方法、装置和车辆设备

权利要求书

1.一种车辆尾部雷达防护控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收终端发送的运输任务指令，并控制车辆行驶至目的地，其中所述运输任务指令包括运输任务类型以及所述目的地；

获取所述目的地的环境数据以及所述车辆的车辆状态信息；

根据所述环境数据控制所述车辆进行自主泊车，以及根据所述车辆状态信息确定车辆状态；

当确定车辆为装卸货状态时，启用车尾雷达防护装置，所述车尾雷达防护装置用于保护配置于车辆尾部的雷达。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述车辆已完成装卸货并且即将开始下一运输任务指令时，关闭所述车尾雷达防护装置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述环境数据控制所述车辆进行自主泊车，包括：

提取所述目的地的环境数据中的泊车区域；以及

控制所述车辆行驶至所述泊车区域完成自主泊车。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述提取所述目的地的环境数据中的泊车区域，包括：

当检测到所述泊车区域存在停靠月台时，获取所述泊车区域中所述停靠月台的月台高度，所述月台高度指所述停靠月台平面距离车辆所在地平面的高度；以及

当所述月台高度不在预设高度范围内时，生成车尾雷达碰撞提示，基于所述车尾雷达碰撞提示完成泊车。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述月台高度不在预设高度范围内时，生成车尾雷达碰撞提示，基于所述车尾雷达碰撞提示完成泊车，包括：

当所述月台高度不小于所述车尾雷达高度时，生成所述车尾雷达碰撞提示，基于所述车尾雷达碰撞提示完成泊车；其中，所述车尾雷达碰撞提示包括所述车尾雷达与所述停靠月台的碰撞距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述碰撞距离小于阈值且所述车辆未完成自主泊车时，启用所述车尾雷达防护装置，由人工完成泊车。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆状态信息确定车辆状态，包括：

基于所述车辆的速度信息、泊车状态以及车厢门的权限状态来确定所述车辆是否为装卸货状态；

其中，当所述速度信息为零、所述泊车状态为泊车完成以及所述车厢门为可打开时，确定所述车辆为装卸货状态。

8.一种车辆尾部雷达防护控制装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收终端发送的运输任务指令、目的地环境数据以及车辆状态信息；

处理模块，用于根据所述运输任务指令提取运输任务类型以及目的地，以及根据所述车辆状态信息确定车辆状态；以及

控制模块，用于控制所述车辆行驶至所述目的地并根据所述目的地环境数据进行泊车，以及当所述车辆为装卸货状态时，启用车尾雷达防护装置；其中，所述车尾雷达防护装置包括底座、保护盖以及电机。

9.根据权利要求8所述的车辆尾部雷达防护控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于启用所述电机，通过所述电机驱动所述保护盖，使所述保护盖与所述底座形成容纳空间用于容纳车尾雷达。

10.一种车辆设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。