[发明专利]车辆尾部雷达防护控制方法、装置和车辆设备

说明书

本申请涉及一种车尾雷达防护控制方法、装置、车辆设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：接收终端发送的运输任务指令，并控制车辆行驶至目的地，其中运输任务指令包括运输任务类型以及目的地；获取目的地的环境数据以及车辆的车辆状态信息；根据环境数据控制车辆进行自主泊车，以及根据车辆状态信息确定车辆状态；当确定车辆为装卸货状态时，启用车尾雷达防护装置，车尾雷达防护装置用于保护配置于车辆尾部的雷达。车辆状态信息车辆状态信息。采用本方法能够在装卸货过程中货物掉落，避免货物跌落与车尾雷达发生碰撞，使车尾雷达发生位移或损坏，导致车尾雷达损坏以及确保车尾雷达定位的准确性。

技术领域

本申请涉及车载雷达防护技术领域，特别是涉及一种车辆尾部雷达防护控制方法、装置、车辆设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着自动化驾驶技术的发展，自动化驾驶技术的应用逐步得到推广，例如，基于无人货车驾驶技术实现货物的装卸。在无人货车驾驶技术实现货物的装卸的过程中，除了要解决道路驾驶问题以外，还需要解决在装卸货过程中的意外操作导致车辆后方的硬件损坏(例如车尾雷达)。

现有的无人货车在装卸过程中，需车辆配备尾板和停靠点需要有高度适合的月台。如果缺少以上尾板或月台时，在装卸过程中若有货物跌落，导致车尾雷达的损坏。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够在装卸货过程中，降低车尾雷达损坏的可能性的车尾雷达防护控制方法、装置、车辆设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种车尾雷达防护控制方法。所述方法包括：

接收终端发送的运输任务指令，并控制所述车辆行驶至目的地，其中所述运输任务指令包括运输任务类型以及所述目的地；

获取所述目的地的环境数据以及所述车辆的车辆状态信息；

根据所述环境数据控制所述车辆进行自主泊车，以及根据所述车辆状态信息确定车辆状态；

当确定车辆为装卸货状态时，启用车尾雷达防护装置，所述车尾雷达防护装置用于保护配置于车辆尾部的雷达。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当检测到所述车辆已完成装卸货并且即将开始下一运输任务指令时，关闭所述车尾雷达防护装置。

在其中一个实施例中，所述控制所述车辆根据所述环境数据进行自主泊车，包括：

提取所述目的地的环境数据中的泊车区域；以及

控制所述车辆行驶至所述泊车区域完成自主泊车。

在其中一个实施例中，所述提取所述目的地的环境数据中的泊车区域，包括：

当检测到所述泊车区域存在停靠月台时，获取所述泊车区域中所述停靠月台的月台高度，所述月台高度指所述停靠月台平面距离车辆所在地平面的高度；以及

当所述月台高度不在预设高度范围内时，生成车尾雷达碰撞提示，基于所述车尾雷达碰撞提示完成泊车。

在其中一个实施例中，所述当所述月台高度不在预设高度范围内时，生成车尾雷达碰撞提示，基于所述车尾雷达碰撞提示完成泊车，包括：

当所述月台高度不小于所述车尾雷达高度时，生成所述车尾雷达碰撞提示，其中，所述车尾雷达碰撞提示包括所述车尾雷达与所述停靠月台的碰撞距离。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当所述碰撞距离小于阈值且所述车辆仍未完成自主泊车时，启用所述车尾雷达防护装置，由人工完成泊车。

在其中一个实施例中，根据所述车辆状态信息确定车辆状态，包括：