[发明专利]一种具有智能型电液驱动单元的摊铺机控制系统及方法

权利要求书

1.一种具有智能型电液驱动单元的摊铺机控制系统，其特征是，包括电液驱动单元、液压控制阀组、执行机构和控制模块(I/O)，其中：

电液驱动单元的液压接口和液压控制阀组的进/回油口连接；

液压控制阀组的工作油口和执行机构的油口连接；

电液驱动单元和液压控制阀组的电气接口分别和控制模块(I/O)的端口连接，所述控制模块(I/O)接收外部输入的参数及指令后，通过电液驱动单元和液压控制阀组对执行机构进行控制操作。

2.根据权利要求1所述的具有智能型电液驱动单元的摊铺机控制系统，其特征是，所述电液驱动单元包括液压泵、驱动电机、电液驱动单元ECU、压力控制阀、压力传感器和油箱，所述液压泵连接油箱，所述电液驱动单元ECU根据用户参数配置要求输出控制指令使驱动电机旋转，从而控制液压泵流量输出大小；所述电液驱动单元ECU通过控制压力控制阀对液压泵出口压力进行参数设定，所述压力传感器对液压泵出口压力进行监测并反馈。

3.根据权利要求2所述的具有智能型电液驱动单元的摊铺机控制系统，其特征是，所述压力控制阀的控制方式包括压力控制、流量控制和功率控制，其中：

压力控制：将驱动电机转速设定为一恒定值，控制压力控制阀的压力参数按用户需求变化；

流量控制：将压力控制阀的压力设定为一恒定值，控制驱动电机转速参数按用户需求变化；

功率控制：将压力控制阀压力参数和驱动电机转速参数的乘积按用户需求设定为某一恒定值进行运行。

4.根据权利要求2所述的具有智能型电液驱动单元的摊铺机控制系统，其特征是，所述电液驱动单元的驱动电机为直流电机或交流电机，所述液压泵为定量泵，所述定量泵包括齿轮泵、或叶片泵、或柱塞泵，所述压力控制阀为电比例压力阀，所述电液驱动单元ECU为可编程控制器。

5.根据权利要求1所述的具有智能型电液驱动单元的摊铺机控制系统，其特征是，所述液压控制阀组包括电磁换向阀一、电磁换向阀二、电磁换向阀三和蓄能器，所述电磁换向阀一的进油口和电液驱动单元的出油口连接，所述电磁换向阀一的工作油口和电磁换向阀三的进油口连接；所述电磁换向阀一的回油口和电液驱动单元的回油口连接，所述电磁换向阀一的另一工作油口和电磁换向阀二的进油口连接，液压控制阀组中的蓄能器并联连接在电磁换向阀三的入口。

6.根据权利要求5所述的具有智能型电液驱动单元的摊铺机控制系统，其特征是，所述执行机构包括驾驶棚升降油缸和动力离合器，所述电磁换向阀三连接动力离合器，所述电磁换向阀二连接驾驶棚升降油缸，所述电磁换向阀三通电时控制油压进入到动力离合器的制动腔，将动力离合器脱开，所述电磁换向阀三断电时控制动力离合器制动腔的油压释放，将动力离合器结合，所述蓄能器能够匹配动力离合器进油响应时间；所述电磁换向阀一通电时控制驾驶棚升降油缸的升起，所述电磁换向阀一和电磁换向阀二均通电时控制驾驶棚升降油缸的下降。

7.根据权利要求1所述的具有智能型电液驱动单元的摊铺机控制系统，其特征是，所述控制模块(I/O)为可编程具有输入/输出端口的控制器，其端口分别和供电电源、主操纵台、电液驱动单元ECU、外部操作单元、液压控制阀组电气接口连接，所述外部操作单元和控制模块(I/O)的连接方式为线缆连接或无线信号连接，所述主操纵台和控制模块(I/O)的连接为CAN连接。

8.一种具有智能型电液驱动单元的摊铺机控制方法，其特征是，由控制模块(I/O)执行，包括：

接收外部写入的驱动控制参数；

将驱动控制参数传输至电液驱动单元，匹配执行机构的控制特性；

接收外部操作单元的操作指令；

基于外部操作单元的操作指令，控制电液驱动单元压力油通过液压控制阀组驱动执行机构执行动作。