[发明专利]一种具有智能型电液驱动单元的摊铺机控制系统及方法

说明书

本发明公开了摊铺机技术领域的一种具有智能型电液驱动单元的摊铺机控制系统及方法，包括电液驱动单元、液压控制阀组、执行机构和控制模块(I/O)，其中：电液驱动单元的液压接口和液压控制阀组的进/回油口连接；液压控制阀组的工作油口和执行机构的油口连接；电液驱动单元和液压控制阀组的电气接口分别和控制模块(I/O)的端口连接，所述控制模块(I/O)接收外部输入的参数及指令后，通过电液驱动单元和液压控制阀组对执行机构进行控制操作。本发明通过软件程序写入的方式实现电液驱动单元对不同执行机构的流量控制、压力控制、功率控制等多种控制形式，并配合液压控制阀组实现对多种执行机构的控制。

技术领域

本发明涉及一种具有智能型电液驱动单元的摊铺机控制系统及方法，属于摊铺机技术领域。

背景技术

摊铺机作为功能最多、复杂度最高的道路施工设备。在目前人工成本及人力资源日益紧缺的条件下，用户在追求施工功能需求满足的基础上，更多的是关注设备操作的便捷性和智能性。

现有技术中，对于摊铺机驱动功率较大的执行机构大多采用液压系统进行控制，如行走系统；对于功率要求不大的执行机构一般采用人力或电动执行器或独立的液压回路系统进行控制，如摊铺机驾驶棚升降大多采用单独设置的手压泵靠人力按压的形式进行操作，如摊铺机熨平板伸缩油缸的伸和缩控制大多采用单独设置的液压泵驱动系统到指定的操作位置进行控制，如摊铺机动力离合器的控制为满足离合过程中的响应时间要求一般采用单独设置的液压分流回路系统进行控制等。以上这些执行机构的控制都需要根据各自工作特性单独设置相应的驱动装置进行操作，不仅浪费硬件资源、操作繁琐，而且有些操作需要柴油机正常运转后才能执行，与节能要求相背离。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种具有智能型电液驱动单元的摊铺机控制系统及方法，可以根据摊铺机执行机构的参数配置要求通过软件程序写入的方式实现电液驱动单元对不同执行机构的流量控制、压力控制、功率控制等多种控制形式，并配合液压控制阀组实现对多种执行机构的控制。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

第一方面，本发明提供了一种具有智能型电液驱动单元的摊铺机控制方法，包括电液驱动单元、液压控制阀组、执行机构和控制模块(I/O)，其中：

电液驱动单元的液压接口和液压控制阀组的进/回油口连接；

液压控制阀组的工作油口和执行机构的油口连接；

电液驱动单元和液压控制阀组的电气接口分别和控制模块(I/O)的端口连接，所述控制模块(I/O)接收外部输入的参数及指令后，通过电液驱动单元和液压控制阀组对执行机构进行控制操作。

进一步的，所述电液驱动单元包括液压泵、驱动电机、电液驱动单元ECU、压力控制阀、压力传感器和油箱，所述液压泵连接油箱，所述电液驱动单元ECU根据用户参数配置要求输出控制指令使驱动电机旋转，从而控制液压泵流量输出大小；所述电液驱动单元ECU通过控制压力控制阀对液压泵出口压力进行参数设定，所述压力传感器对液压泵出口压力进行监测并反馈。

进一步的，所述压力控制阀的控制方式包括压力控制、流量控制和功率控制，其中：

压力控制：将驱动电机转速设定为一恒定值，控制压力控制阀的压力参数按用户需求变化；

流量控制：将压力控制阀的压力设定为一恒定值，控制驱动电机转速参数按用户需求变化；

功率控制：将压力控制阀压力参数和驱动电机转速参数的乘积按用户需求设定为某一恒定值进行运行。

进一步的，所述电液驱动单元的驱动电机为直流电机或交流电机，所述液压泵为定量泵，所述定量泵包括齿轮泵、或叶片泵、或柱塞泵，所述压力控制阀为电比例压力阀，所述电液驱动单元ECU为可编程控制器。