[发明专利]一种应用于智能汽车的辅助停车方法及系统

权利要求书

1.一种应用于智能汽车的辅助停车方法，其特征在于，包括：

获取用户的目的地；

基于所述目的地，确定目标停车场；

实时获取所述用户的定位信息；

基于所述定位信息和所述目标停车场的位置，确定是否进入停车引导模式；

当进入所述停车引导模式时，接入所述目标停车场的智能管理平台并获取当前所述目标停车场内的停车情况以及停车场内的车辆运动情况；

基于当前所述目标停车场内的停车情况和所述车辆运动情况，规划停车路径；

输出所述停车路径。

2.如权利要求1所述的应用于智能汽车的辅助停车方法，其特征在于，所述获取用户的目的地，包括：

获取用户的导航信息；

解析所述导航信息，确定导航终点；

将所述导航终点作为所述目的地；

和/或，

获取用户在目的地输入界面输入的所述目的地。

3.如权利要求1所述的应用于智能汽车的辅助停车方法，其特征在于，所述基于所述目的地，确定目标停车场，包括：

获取所述目的地附近区域内的停车场分布图；

基于所述停车场分布图，确定距离所述目的地最近的所述停车场为所述目标停车场。

4.如权利要求1所述的应用于智能汽车的辅助停车方法，其特征在于，所述基于所述定位信息和所述目标停车场的位置，确定是否进入停车引导模式，包括：

解析所述定位信息，确定所述用户的当前位置；

基于所述当前位置和所述目标停车场的位置，确定用户距离所述目标停车场的第一距离；

当所述第一距离小于预设的触发阈值时，进入触发判定；

当进入所述触发判定时，每隔预设的第一时间对所述当前位置进行采样，获取多个采样位置；

确定各个所述采样位置与所述目标停车场的位置之间的第一距离值；

确定相邻两个所述采样位置的第一距离值的差值；所述差值为前一个所述采样位置对应的第一距离值减去后一个所述采样位置对应的第一距离值；

当所述差值大于零的数目大于所述差值小于等于零的数目时，触发进入停车引导模式，否则，不触发。

5.如权利要求1所述的应用于智能汽车的辅助停车方法，其特征在于，所述基于当前所述目标停车场内的停车情况和所述车辆运动情况，规划停车路径，包括：

确定至少一个目标通道；

获取预设的所述目标停车场的停车位设置图；

解析所述停车情况，在所述停车位设置图内确定所述目标停车场内的各个空闲车位的第一位置；

在所述停车位设置图中，确定各个所述目标通道对应的第二位置；

基于所述第一位置和所述第二位置，确定各个所述空闲车位距离各个所述目标通道的第二距离；

基于所述第二距离，确定各个所述空闲车位的第一优先值；

解析所述车辆运动情况，确定待停车的车辆；

将所述待停车的车辆映射至所述停车位设置图内，确定所述待停车的车辆的第三位置以及运动方向；

基于所述第三位置、所述运动方向，确定各个所述空闲车位被使用的概率；

基于各个所述空闲车位被使用的概率，确定各个所述空闲车位的第二优先值；

基于所述第一优先值和所述第二优先值，确定综合优先值；

将所述综合优先值最大的所述空闲车位作为所述目标车位；

获取所述用户进入所述目标停车场的入口位置；

基于所述入口位置和所述目标车位，规划所述停车路径。