[发明专利]一种应用于智能汽车的辅助停车方法及系统

说明书

本发明提供一种应用于智能汽车的辅助停车方法，包括：获取用户的目的地；基于目的地，确定目标停车场；实时获取用户的定位信息；基于定位信息和目标停车场的位置，确定是否进入停车引导模式；当进入停车引导模式时，接入目标停车场的智能管理平台并获取当前目标停车场内的停车情况以及停车场内的车辆运动情况；基于当前目标停车场内的停车情况和车辆运动情况，规划停车路径；输出停车路径。本发明的应用于智能汽车的辅助停车方法，直接根据当前目标停车场内的停车情况和车辆运动情况，规划停车路径；实现了停车场内停车的路径导航，避免用户在节假日等停车场内停车位紧张时，在停车场内浪费时间寻找车位，使用户更快捷便利地进行停车。

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种应用于智能汽车的辅助停车方法及系统。

背景技术

目前，随着科技的发展，人们生活水平的提高；驾车出行是每个家庭在节假日出行的首先出行方式，由于节假日出行，往往会遇到停车困难的情形；需要人们自己在停车场内寻找车位，极其不便。

发明内容

本发明目的之一在于提供了一种应用于智能汽车的辅助停车方法，直接根据当前目标停车场内的停车情况和车辆运动情况，规划停车路径；实现了停车场内停车的路径导航，避免用户在节假日等停车场内停车位紧张时，在停车场内浪费时间寻找车位，使用户更快捷便利地进行停车。

本发明实施例提供的一种应用于智能汽车的辅助停车方法，包括：

获取用户的目的地；

基于目的地，确定目标停车场；

实时获取用户的定位信息；

基于定位信息和目标停车场的位置，确定是否进入停车引导模式；

当进入停车引导模式时，接入目标停车场的智能管理平台并获取当前目标停车场内的停车情况以及停车场内的车辆运动情况；

基于当前目标停车场内的停车情况和车辆运动情况，规划停车路径；

输出停车路径。

优选的，获取用户的目的地，包括：

获取用户的导航信息；

解析导航信息，确定导航终点；

将导航终点作为目的地；

和/或，

获取用户在目的地输入界面输入的目的地。

优选的，基于目的地，确定目标停车场，包括：

获取目的地附近区域内的停车场分布图；

基于停车场分布图，确定距离目的地最近的停车场为目标停车场。

优选的，基于定位信息和目标停车场的位置，确定是否进入停车引导模式，包括：

解析定位信息，确定用户的当前位置；

基于当前位置和目标停车场的位置，确定用户距离目标停车场的第一距离；

当第一距离小于预设的触发阈值时，进入触发判定；

当进入触发判定时，每隔预设的第一时间对当前位置进行采样，获取多个采样位置；

确定各个采样位置与目标停车场的位置之间的第一距离值；

确定相邻两个采样位置的第一距离值的差值；差值为前一个采样位置对应的第一距离值减去后一个采样位置对应的第一距离值；

当差值大于零的数目大于差值小于等于零的数目时，触发进入停车引导模式，否则，不触发。