[发明专利]混合动力汽车控制方法、装置、混合动力汽车及存储介质

权利要求书

1.一种混合动力汽车控制方法，其特征在于，包括：

在混合动力汽车启动后，实时采集所述混合动力汽车的车速信息，并根据所述车速信息确定所述混合动力汽车的车速特征参数；

将所述车速特征参数输入至预先训练好的模式判断神经网络模型中，输出所述混合动力汽车的当前路况模式；

根据所述当前路况模式确定所述混合动力汽车的当前工作模式，并根据所述当前工作模式确定对应的当前电机功率和当前发动机功率，以根据所述当前电机功率和所述当前发动机功率控制所述混合动力汽车运行。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车控制方法，其特征在于，所述当前路况模式包括城市路况模式、郊区路况模式和高速路况模式，所述当前工作模式包括串联工作模式和并联工作模式；

所述根据所述当前路况模式确定所述混合动力汽车的当前工作模式，包括：

若所述当前路况模式为所述城市路况模式，则确定所述当前工作模式为所述串联工作模式；

若所述当前路况模式为所述郊区路况模式或所述高速路况模式，则确定所述当前工作模式为所述并联工作模式。

3.根据权利要求2所述的混合动力汽车控制方法，其特征在于，在实时采集所述混合动力汽车的车速信息之后，还包括：

判断实时采集车速信息的时间长度是否少于时间长度阈值，若是，则确定所述混合动力汽车的当前工作模式为所述串联工作模式，若否，则获取预设时间长度的车速信息。

4.根据权利要求3所述的混合动力汽车控制方法，其特征在于，所述根据所述车速信息确定所述混合动力汽车的车速特征参数，包括：

根据获取到的预设时间长度的车速信息确定所述混合动力汽车的车速特征参数。

5.根据权利要求2所述的混合动力汽车控制方法，其特征在于，所述根据所述当前工作模式确定对应的当前电机功率和当前发动机功率，包括：

若所述当前工作模式为所述串联工作模式，则获取第一油门踏板开度，并根据所述第一油门踏板开度确定第一驱动功率；

控制所述当前电机功率为所述第一驱动功率，并根据发动机运行状态确定所述当前发动机功率。

6.根据权利要求5所述的混合动力汽车控制方法，其特征在于，根据发动机运行状态确定所述当前发动机功率，包括：

若发动机运行状态为发动机运行中，则判断当前电池SOC是否高于第一电池SOC阈值，若是，则确定当前发动机功率为零，若否，则确定当前发动机功率为第一发动机功率；

若发动机运行状态为发动机未运行，则判断当前电池SOC是否低于第二电池SOC阈值，若是，则确定当前发动机功率为第一发动机功率，若否，则确定当前发动机功率为零。

7.根据权利要求2所述的混合动力汽车控制方法，其特征在于，所述根据所述当前工作模式确定对应的当前电机功率和当前发动机功率，包括：

若所述当前工作模式为所述并联工作模式，则获取第二油门踏板开度，并根据所述第二油门踏板开度确定第二驱动功率；

将所述第二驱动功率输入至功率分配神经网络模型中，输出目标电机功率，所述目标电机功率作为所述当前电机功率；

根据所述目标电机功率和所述第二驱动功率确定对应的所述当前发动机功率。

8.一种混合动力汽车控制装置，其特征在于，包括：

特征参数确定模块，用于执行在混合动力汽车启动后，实时采集所述混合动力汽车的车速信息，并根据所述车速信息确定所述混合动力汽车的车速特征参数；

路况模式确定模块，用于执行将所述车速特征参数输入至预先训练好的模式判断神经网络模型中，输出所述混合动力汽车的当前路况模式；

功率分配模块，用于执行根据所述当前路况模式确定所述混合动力汽车的当前工作模式，并根据所述当前工作模式确定对应的当前电机功率和当前发动机功率，以根据所述当前电机功率和所述当前发动机功率控制所述混合动力汽车运行。