[发明专利]混合动力汽车控制方法、装置、混合动力汽车及存储介质

说明书

本发明公开了一种混合动力汽车控制方法、装置、混合动力汽车及存储介质。该混合动力汽车控制方法包括：在混合动力汽车启动后，实时采集混合动力汽车的车速信息，并根据车速信息确定混合动力汽车的车速特征参数；将车速特征参数输入至预先训练好的模式判断神经网络模型中，输出混合动力汽车的当前路况模式；根据当前路况模式确定混合动力汽车的当前工作模式，并根据当前工作模式确定对应的当前电机功率和当前发动机功率，以根据当前电机功率和当前发动机功率控制混合动力汽车运行。解决了混合动力汽车控制的规则控制复杂、标定工作大且适应性差的问题，取到了实时调整混联式混合动力汽车的运行模式，以达到更优的燃油经济性的有益效果。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车控制技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车控制方法、装置、混合动力汽车及存储介质。

背景技术

混合动力汽车(Hybrid Vehicle)是指车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。随着世界各国环境保护的措施越来越严格，混合动力汽车由于其节能、低排放等特点成为汽车研究与开发的一个重点，并已经开始商业化。

混合动力汽车包括混联式混合动力汽车，混联式混合动力汽车由于具有两套电机系统，可以同时具备两种混动模式，既串联模式和并联模式，相比普通混合动力汽车模式更多，控制策略更复杂，同时也提高了整车节油率。混联式混合动力汽车的两种模式切换是其关键策略，控制不好就会造成节油率下降。目前混合动力汽车控制以基于规则控制方法为主，即以一套规则来控制模式的切换，特别是对于混联式混合动力汽车，其规则势必十分复杂，标定工作量巨大，在路况变化时并不能达到最佳的模式切换时机。

发明内容

本发明提供了一种混合动力汽车控制方法、装置、混合动力汽车及存储介质，以解决混合动力汽车控制的规则控制复杂、标定工作大且适应性差的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种混合动力汽车控制方法，所述混合动力汽车控制方法包括：

在混合动力汽车启动后，实时采集所述混合动力汽车的车速信息，并根据所述车速信息确定所述混合动力汽车的车速特征参数；

将所述车速特征参数输入至预先训练好的模式判断神经网络模型中，输出所述混合动力汽车的当前路况模式；

根据所述当前路况模式确定所述混合动力汽车的当前工作模式，并根据所述当前工作模式确定对应的当前电机功率和当前发动机功率，以根据所述当前电机功率和所述当前发动机功率控制所述混合动力汽车运行。

可选的，所述当前路况模式包括城市路况模式、郊区路况模式和高速路况模式，所述当前工作模式包括串联工作模式和并联工作模式；

所述根据所述当前路况模式确定所述混合动力汽车的当前工作模式，包括：

若所述当前路况模式为所述城市路况模式，则确定所述当前工作模式为所述串联工作模式；

若所述当前路况模式为所述郊区路况模式或所述高速路况模式，则确定所述当前工作模式为所述并联工作模式。

可选的，在实时采集所述混合动力汽车的车速信息之后，还包括：

判断实时采集车速信息的时间长度是否少于时间长度阈值，若是，则确定所述混合动力汽车的当前工作模式为所述串联工作模式，若否，则获取预设时间长度的车速信息。

可选的，所述根据所述车速信息确定所述混合动力汽车的车速特征参数，包括：

根据获取到的预设时间长度的车速信息确定所述混合动力汽车的车速特征参数。

可选的，所述根据所述当前工作模式确定对应的当前电机功率和当前发动机功率，包括：