[发明专利]全自动运行灵活编组列车车载ATC的主控选择系统

权利要求书

1.一种全自动运行灵活编组列车车载ATC的主控选择系统，其特征在于，包括列车主控电路和车载ATC主控逻辑；

所述列车主控电路包括：主控使能继电器、主控列车继电器、主控切除继电器和主控列车线；

所述主控使能继电器和主控列车继电器均与车载ATC互连，所述主控切除继电器与主控列车线互连；

所述车载ATC主控逻辑包括输出命令和输入状态；

所述输出命令包括主控使能命令和主控列车命令；

所述输入状态包括主控列车继电器反馈、主控切除继电器反馈、主控列车线状态、列车车长状态和列车模式状态。

2.根据权利要求1所述的全自动运行灵活编组列车车载ATC的主控选择系统，其特征在于，所述主控使能继电器包括：在列车处于全自动驾驶模式时，主控的车载ATC输出主控使能命令驱动此继电器，使得ATC设备控制包括牵引制动系统在内的受控单元；非主控的车载ATC不输出主控使能命令。

3.根据权利要求1所述的全自动运行灵活编组列车车载ATC的主控选择系统，其特征在于，所述主控列车继电器包括：主控的车载ATC输出主控列车命令驱动此继电器，其常开触点闭合，将给贯穿整列编组列车的主控列车线供电；若其常闭触点断开，则会切断本车厢主控切除继电器的驱动回路。

4.根据权利要求1所述的全自动运行灵活编组列车车载ATC的主控选择系统，其特征在于，所述主控切除继电器包括：此继电器的驱动受控于主控列车继电器和主控列车线状态，对于主控列车，主控切除继电器的驱动回路被主控列车继电器的常闭触点断开，防止其错误切断主控列车命令；对于非主控列车，其主控切除继电器被主控列车线直接激活，该继电器得电；若主控切除继电器的常闭触点断开，则会切断非主控车厢的主控使能命令和主控列车命令的驱动回路。

5.根据权利要求1所述的全自动运行灵活编组列车车载ATC的主控选择系统，其特征在于，所述主控列车线包括横跨列车两端车钩的触点，当灵活编组列车联挂后，车钩的触点连接导通，使得整个编组的主控列车线贯通，从而导通整个编组列车的主控系统；当列车解挂后，车钩的触点断开，从而断开列车之间的主控列车线，列车主控系统只运行于单车。

6.根据权利要求1所述的全自动运行灵活编组列车车载ATC的主控选择系统，其特征在于，所述列车车长状态包括：车载ATC通过其确定整个编组列车的车厢节数，以及本车厢在编组中的位置ID；

所述列车模式状态包括：信号激活时为手动驾驶模式，信号未激活时为全自动驾驶模式。

7.根据权利要求1所述的全自动运行灵活编组列车车载ATC的主控选择系统，其特征在于，若是主控车载ATC，则根据主控列车继电器状态反馈为高电平与主控列车线状态为低电平的状态，判定本编组列车已存在主控车载ATC且主控为自身；若是非主控列车，则通过主控列车线状态为高电平的状态，判定本编组列车已存在主控车载ATC。

8.根据权利要求1所述的全自动运行灵活编组列车车载ATC的主控选择系统，其特征在于，所述主控切除继电器反馈包括：非主控车载ATC结合其与主控列车线的状态判定主控系统工作状态，若非主控车载ATC收到主控列车线状态为低电平而主控切除继电器状态反馈为高电平的状态输入，则判定本编组列车已存在主控，若本节车厢主控列车线状态回路存在故障，则本节车载ATC不得输出主控列车命令；若非主控车载ATC收到主控列车线状态为低电平且主控切除继电器状态反馈为低电平的状态输入，则确定本编组列车无主控车载ATC，本节车载ATC通过运行车载ATC主控逻辑判定是否输出主控列车命令。