[发明专利]全自动运行灵活编组列车车载ATC的主控选择系统

说明书

本发明提供了一种全自动运行灵活编组列车车载ATC的主控选择系统，包括列车主控电路和车载ATC主控逻辑；列车主控电路包括：主控使能继电器、主控列车继电器、主控切除继电器和主控列车线；主控使能继电器和主控列车继电器均与车载ATC互连，主控切除继电器与主控列车线互连；车载ATC主控逻辑包括输出命令和输入状态；输出命令包括主控使能命令和主控列车命令；输入状态包括主控列车继电器反馈、主控切除继电器反馈、主控列车线状态、列车车长状态和列车模式状态。本发明在列车重新编组或固定编组列车联挂/解挂后，能够使车载ATC系统重新检测列车主控权限，从而快速切换主控权限对列车进行防护，保证列车不降级运行。

技术领域

本发明涉及全自动驾驶轨道交通信号系统技术领域，具体地，涉及一种全自动运行灵活编组列车车载ATC的主控选择系统。

背景技术

在轨道交通全自动驾驶项目中，为根据客流量对车辆的运载能力进行灵活配置，通常会采用灵活编组列车，或固定编组列车多列联挂/解挂的方式调整列车的运力，而当灵活编组列车重新编组或固定编组列车联挂/解挂后，编组列车将具备多套车载ATC系统，若这多套车载ATC系统无法确定列车主控权，将无法对重新编组后的列车进行防护，列车只能降级以人工模式运行，从而使整个线路的运营效率大大降低。

专利文献CN110936987A(申请号：CN201911167646.8)公开了一种城市轨道交通列车全自动折返控制方法，包括以下步骤：步骤1)触发出站进路到折返区域；步骤2)列车开车门并清客；步骤3)车载ATC设备激活车头端；步骤4)轨旁ATC设备将计算的运行授权终点发送给车载ATC设备；步骤5)发车到折返区域；步骤6)ATS发送折返折出运行命令给车载ATC设备；步骤7)ATS给CI发送折出进路办理，车载ATC设备根据ATS发送的计划运行信息激活折返车头端；步骤8)CI将轨旁设备状态发送轨旁区域控制器，轨旁区域控制器将计算的运行授权终点发送给车载ATC设备；步骤9)列车满足启动条件，发车到站台区域。

为解决列车重新编组后多套车载ATC系统争夺主控权导致无法提供防护功能，目前新型车辆设计功能中具备列车控制和管理系统(TCMS)，信号系统可以利用TCMS网络作为传输通道，不同车厢之间的车载ATC信息互通，选择其一作为主控，保证列车控制权的唯一性。

但此方法对TCMS系统稳定性要求较高，而TCMS系统是以通讯信号为主的系统，如果通信总线出现故障，整个TCMS系统可能就会无法运行；或者整个TCMS系统通讯业务繁忙时，分配给信号系统所需带宽不足，传输过程中若出现丢包、延迟等问题，都会导致列车无法正常运行。相对而言，本发明中的列车主控电路以硬线信号为主，可靠性更高，可作为独立于TCMS系统确定主控以外的一种新方式，降低对TCMS系统的依赖性。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种全自动运行灵活编组列车车载ATC的主控选择系统。

根据本发明提供的全自动运行灵活编组列车车载ATC的主控选择系统，包括列车主控电路和车载ATC主控逻辑；

所述列车主控电路包括：主控使能继电器、主控列车继电器、主控切除继电器和主控列车线；

所述主控使能继电器和主控列车继电器均与车载ATC互连，所述主控切除继电器与主控列车线互连；

所述车载ATC主控逻辑包括输出命令和输入状态；

所述输出命令包括主控使能命令和主控列车命令；

所述输入状态包括主控列车继电器反馈、主控切除继电器反馈、主控列车线状态、列车车长状态和列车模式状态。

优选的，所述主控使能继电器包括：在列车处于全自动驾驶模式时，主控的车载ATC输出主控使能命令驱动此继电器，使得ATC设备控制包括牵引制动系统在内的受控单元；非主控的车载ATC不输出主控使能命令。