[发明专利]基于CNC加工快速自动装夹进行送料和卸料的装置

权利要求书

1.基于CNC加工快速自动装夹进行送料和卸料的装置，适用于杆状工件的CNC加工，其特征在于，其中所述装置包括：

支撑底架，所述支撑底架包括支撑底板、第一支撑件、第二支撑件和固定板，其中所述第一支撑件和所述第二支撑件沿所述支撑底板的长度方向相对的设置在所述支撑底板的两侧，其中所述固定板固定连接在所述第一支撑件和所述第二支撑件的顶部；

第一夹紧模组，被固定设置于所述固定板的顶部，并靠近所述第一支撑件，所述第一夹紧模组具有朝向所述第二支撑件的方向水平延伸的第一夹紧端，所述第一夹紧端的第一夹紧腔由第一固定块和能够相对靠近或远离所述第一固定块移动的第一移动块围绕而成，其中所述第一固定块被固定设置于所述固定板；

推料模组，位于所述固定板的下方，介于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，并被固定设置于所述支撑底架，其中所述推料模组在竖直方向与所述第一夹紧腔非共线；

第二夹紧模组，位于所述推料模组的顶部，并以能够被所述推料模组驱动而上下移动的方式设置在所述固定板的下方，所述第二夹紧模组具有与所述第一夹紧模组相配合的第二夹紧端；

移动模组，被固定设置于所述固定板，并具有一可沿所述长度方向移动的移动部，所述移动部在竖直方向高出所述第一固定块预定的距离；以及

卸料夹紧模组，被固定设置于所述移动部，并具有竖直向下延伸的第三夹紧端，所述第三夹紧端和所述第一夹紧腔位于同一长度方向；

所述固定板还设置有与所述第一夹紧腔相配合的容料通道，并在靠近所述第二支撑件的一端设置有容料仓，用以能够通过所述卸料夹紧模组将在所述第一夹紧模组处经CNC加工完毕的完成料卸放至所述容料仓内，其中所述第一夹紧模组、所述推料模组、所述第二夹紧模组、所述移动模组以及所述卸料夹紧模组均被可控制地连接CNC加工中心。

2.如权利要求1所述基于CNC加工快速自动装夹进行送料和卸料的装置，其特征在于，所述第一夹紧端包括两组所述第一固定块和所述第一移动块，其中两组所述第一固定块和所述第一移动块在所述支撑底板的宽度方向对称设置，且两个所述第一固定块分别靠近所述固定板的边沿，所述卸料夹紧模组对应设置有两个，其中每个所述卸料夹紧模组上的所述第三夹紧端分别对应每组所述第一夹紧腔。

3.如权利要求2所述基于CNC加工快速自动装夹进行送料和卸料的装置，其特征在于，所述支撑底板的顶部设置有正对所述容料通道的支撑限位块，所述支撑限位块的顶部设置有适于放置杆状工件的型槽。

4.如权利要求2所述基于CNC加工快速自动装夹进行送料和卸料的装置，其特征在于，所述推料模组在所述宽度方向介于两组所述第一夹紧腔之间，并固定连接所述第一支撑件，所述推料模组的顶部设置有连接所述第二夹紧模组的导向板，所述导向板在所述宽度方向均凸出所述第一夹紧腔，并设置有正对所述容料通道的限位通道，所述固定板和所述导向板之间设置有导向柱，所述导向柱的一端固定设置于所述固定板，所述导向柱的另一端凸出至所述导向板的底部，并安装有紧固螺母，所述导向板的底部设置有容纳所述紧固螺母的螺母槽。

5.如权利要求2所述基于CNC加工快速自动装夹进行送料和卸料的装置，其特征在于，所述第一夹紧模组包括第一气缸、第一楔形块、两个所述第一固定块、两个所述第一移动块、第一导向块和密封板，其中所述第一气缸被固定设置在所述固定板的顶部，其中所述第一楔形块可拆卸地连接所述第一气缸的输出端，其中所述第一楔形块在所述宽度方向的两侧具有对称的第一斜面结构，其中两个所述第一移动块在一侧与所述第一楔形块相配合，在相对的另一侧设置有适于夹持杆状工件的第一型槽，其中所述第一导向块设置有供两个所述第一移动块定向移动的第一导向槽，以及供所述第一楔形块定向移动、并连通所述第一导向槽的移动通道，其中所述密封板被密封设置于所述第一夹紧端的顶部。

6.如权利要求5所述基于CNC加工快速自动装夹进行送料和卸料的装置，其特征在于，所述第二夹紧模组包括两个第二气缸、两个第二移动块和两个第二固定块，其中所述第二气缸、所述第二移动块以及所述第二固定块在所述宽度方向对称分布，所述第二移动块和所述第二固定块组成所述第二夹紧端，所述第二移动块靠近所述第二固定块的一侧设置有适于夹持杆状工件的第二型槽。