[发明专利]基于CNC加工快速自动装夹进行送料和卸料的装置

说明书

本申请公开基于CNC加工快速自动装夹进行送料和卸料的装置，包括支撑底架、第一夹紧模组、推料模组、第二夹紧模组、移动模组和卸料夹紧模组，这些模组均被可控制地连接CNC加工中心，使得第一夹紧模组、推料模组和第二夹紧模组能够在支撑底架上相互配合，实现对杆状工件的自动装夹以及自动送料，同时移动模组和卸料夹紧模组在支撑底架上相互配合，实现对CNC加工完成的成品自动卸料至容料仓内，使得该装置配合CNC加工能够从整体上实现工件的一体化自动装夹、送料和卸料，进而大幅度提高人机比例，提高工作效率，有效降低杆状工件的加工成本，提高产品的品质，降低加工过程中的人员安全风险。

技术领域

本发明涉及辅助CNC加工的设备技术领域，尤其涉及基于CNC加工快速自动装夹进行送料和卸料的装置。

背景技术

CNC加工通常是指计算机数字化控制精密机械加工，如CNC加工车床、CNC加工铣床、CNC加工镗铣床等数控机床。数控机床由数控加工语言进行编程控制，自动控制刀具的进给速度、进给位置和主轴转速等加工参数，具有精确度高、可重复性等优势。

随着金属加工领域的发展，各类消费电子及其各种金属零部件等产品的普及，金属产品，尤其是高精度金属产品的需求日益增加，CNC加工也得到了空前大范围的推广应用。但是，在常规CNC加工中，比如杆状工件的CNC加工，不管是圆柱状、半圆柱状，还是其他异形杆状，虽然是自动化加工，但是送料和卸料目前仍然是由人工来完成，存在整体工序繁琐、加工效率低、人员安全隐患大以及产品质量隐患大等缺点。

杆状工件的高产出仍然依赖于大量CNC设备的持续运转，众多一线员工的长期工作，不仅设备成本高，场地占用面积大，而且人机比例小，一个员工只能兼顾三至五台机器，人工成本高。

发明内容

本发明的一个优势在于提供一种基于CNC加工快速自动装夹进行送料和卸料的装置，在人工一次放料后，能够实现对杆状工件的自动装夹供CNC加工、加工完毕后的自动卸料以及卸料后的自动送料，直至该杆状工件被彻底加工完毕，在有限的空间内以特定的组合规律和协同控制规律一体化实现对杆状工件的自动装夹、送料和卸料，人机比例高达1:60，有效提高了加工效率，降低了人工成本，节约了加工场地空间。

本发明的一个优势在于提供一种基于CNC加工快速自动装夹进行送料和卸料的装置，其中第一夹紧端包括两组相配合的第一固定块和第一移动块，在相同人力和时间成本下能够实现杆状工件的双倍加工产出，原则上每组第一夹紧腔在长度方向可设置两个、三个甚至四个、六个，基于设备空间所决定，使用更加灵活。

本发明的一个优势在于提供一种基于CNC加工快速自动装夹进行送料和卸料的装置，通过第一气缸和第一楔形块的配合实现对两个第一移动块的同步定向驱动，来对应夹紧或松开杆状工件，结构简单，易于维护，设备成本低。

本发明的一个优势在于提供一种基于CNC加工快速自动装夹进行送料和卸料的装置，其中防护模组能够在CNC加工过程中通过第一防护盖和第二防护盖避免加工废料或碎屑落入容料仓内，避免污染成品，使得收集一定量成品料后的容料仓可以直接被转移走，进一步提高加工效率。

本发明的一个优势在于提供一种基于CNC加工快速自动装夹进行送料和卸料的装置，其中通过额外设置线性分离模组，能够在加工完毕后首先进行自动分离，然后再进行自动卸料，适用于一些难以一次性扯断的杆状工件的加工，能够进一步开拓该装置的适用范围。

为达到本发明以上至少一个优势，本发明提供一种基于CNC加工快速自动装夹进行送料和卸料的装置，适用于杆状工件的CNC加工，其中所述装置包括：

支撑底架，所述支撑底架包括支撑底板、第一支撑件、第二支撑件和固定板，其中所述第一支撑件和所述第二支撑件沿所述支撑底板的长度方向相对的设置在所述支撑底板的两侧，其中所述固定板固定连接在所述第一支撑件和所述第二支撑件的顶部；