[发明专利]一种自动化中药熬制方法及装置

权利要求书

1.一种自动化中药熬制装置，包括底板(1)、操作箱体(2)以及操作架(3)，所述操作箱体(2)安装于所述底板(1)上端，所述操作架(3)安装于所述操作箱体(2)上端，所述操作架(3)内设有扣合搅动结构，所述操作架(3)内设有翻转结构，所述操作箱体(2)内设有调节加热结构以及出料过滤结构，其特征在于，所述扣合搅动结构包括：两个滑杆(4)、驱动气缸(5)、移动框架(6)、扣盖(7)、搅拌电机(8)、搅拌轴(9)、排气管(10)以及两个接近传感器，两个接近传感器分别为第一接近传感器和和第二接近传感器，两个滑杆(4)分别为第一滑杆和第二滑杆；

两个所述滑杆(4)分别安装于所述操作架(3)内两侧，第一接近传感器和第二接近传感器设置在第一滑杆或/和第二滑杆上，第一接近传感器的高度高于第二接近传感器的高度，可以是第一接近传感器和第二接近传感器均设置在第一滑杆上，或者第一接近传感器和第二接近传感器均设置在第二滑杆上，或者第一接近传感器设置在第一滑杆上，第二接近传感器设置在第二滑杆上，或者第二接近传感器设置在第一滑杆上，第一接近传感器设置在第二滑杆上；第一接近传感器的接近信号输出端与控制器(20)的接近信号输入第一端相连，第二接近传感器的接近信号输出端与控制器(20)的接近信号输入第二端相连，所述驱动气缸(5)安装于所述操作架(3)上端，驱动气缸(5)的驱动控制端与控制器(20)的驱动控制输出端相连，所述移动框架(6)滑动套装于两个所述滑杆(4)上，且上端与所述驱动气缸(5)伸缩端连接，所述扣盖(7)安装于所述移动框架(6)下端，所述搅拌电机(8)安装于所述移动框架(6)内一侧，搅拌电机(8)的搅拌控制端与控制器(20)的搅拌控制输出端相连，所述搅拌轴(9)通过轴承嵌装于所述扣盖(7)一侧，且一端与所述搅拌电机(8)驱动端连接，所述排气管(10)安装于所述扣盖(7)另一侧。

2.根据权利要求1所述的自动化中药熬制装置，其特征在于，所述翻转结构包括：两个转动轴(11)、锅体(12)、第一齿轮(13)、翻转电机(14)以及第二齿轮(15)；

两个所述转动轴(11)分别通过轴承嵌装于所述操作架(3)两侧，所述锅体(12)两侧与两个所述转动轴(11)一端连接，所述第一齿轮(13)安装于其中一个所述转动轴(11)另一端，所述翻转电机(14)安装于所述操作架(3)一侧壁面处，翻转电机(14)的翻转控制端与控制器(20)的翻转控制输出端相连，所述第二齿轮(15)安装于所述翻转电机(14)驱动端，且与所述第一齿轮(13)啮合。