[发明专利]一种自动化中药熬制方法及装置

说明书

本发明提出了一种自动化中药熬制方法及装置，该熬制方法包括S1，系统初始化；S2，对待熬制中药进行熬制，待待熬制中药熬制完成；S3，熬制下一幅待熬制中药，待所有待熬制中药熬成完成；S4，系统复位，结束中药熬制。本发明无需工作人员进行手动搅动，能对熬制过程中的中药进行持续搅动，保证中药的熬制效果。

技术领域

本发明涉及一种控制制备技术领域，特别是涉及一种自动化中药熬制方法及装置。

背景技术

中药是指以中国传统医药理论指导采集、炮制、制剂，说明作用机理，指导临床应用的药物，中药在熬制过程中，传统的熬制方式，需要工作人员进行手动搅动，才能保证中药的熬制效果，操作比较繁琐，且容易对工作人员造成伤害；而现有的中药熬制锅，在熬制完成后，需要工作人员将锅体移动至指定位置再将药液取出，操作比较繁琐，无法对药渣进行有效过滤，增加工作人员的操作步骤，同时降低熬制效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种自动化中药熬制方法，本明还提供了一种自动化中药熬制装置。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供的一种自动化中药熬制方法，包括以下步骤：

S1，系统初始化；

S2，对待熬制中药进行熬制，待待熬制中药熬制完成；

S3，熬制下一幅待熬制中药，待所有待熬制中药熬成完成；

S4，系统复位，结束中药熬制。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S1中包括以下步骤：

S11，第一接近传感器和第二接近传感器工作，判断扣盖所处的位置：

若控制器未接收到第一接近传感器发出的接近信号且未接收到第二接近传感器发出的接近信号，或者控制器接收到第二接近传感器发出的接近信号，则控制器向驱动气缸发出向上上升控制命令信号，使其驱动气缸带动扣盖向上上升移动，直至控制器接收到第一接近传感器发出的接近信号时，控制器向驱动气缸发出停止工作控制命令信号，使其驱动气缸停止工作，返回步骤S11；

若控制器接收到第一接近传感器发出的接近信号，则此时锅体上的扣盖处于完全打开状态，执行下一步；

S12，控制器向红外发射单元发出发射红外线控制命令信号，使其红外发射单元发射出红外线，记录发出红外线的时刻，红外发射单元发出发射红外线后，控制器向红外发射单元发出停止发射红外线控制命令信号，使其红外发射单元停止发射出红外线；重复K次，所述K为大于或者等于2的正整数，直至d₀＝d₁；

当红外接收单元接收到红外发射单元发射的红外线后，记录接收到红外线的时刻；判断红外发射单元与红外接收单元间的距离值与预设第一距离阈值和预设第二距离间的关系：

若d₀＝d₂或者d₀＞d₁，d₀表示红外发射单元与红外接收单元间的距离值，d₁表示预设第一距离阈值，d₂表示预设第二距离阈值，预设第二距离阈值大于预设第一距离阈值，则控制器向电动推杆发送向下下降控制命令信号，使其电动推杆带动加热盘向下下降，直至d₀＝d₁时，控制器向电动推杆发送停止工作控制命令信号，使其电动推杆停止工作；返回步骤S12；

若d₀＝d₁，d₀表示红外发射单元与红外接收单元间的距离值，d₁表示预设第一距离阈值，则执行下一步；