[发明专利]一种下潜式海洋污染物观测设备及其工作方法

权利要求书

1.一种下潜式海洋污染物观测设备，其特征在于：包括潜水器主体，所述潜水器主体包括外保护壳（1）和内壳（2），所述外保护壳（1）和内壳（2）之间设有浮力调节仓（3），所述内壳（2）的底部连通有拍摄装置安装管道（4）和取样管道（5），所述内壳（2）的内部固定安装有取样装置（6）和拍摄装置（7），所述内壳（2）的顶部固定安装有样本输出管道（8），所述内壳（2）的内部还设有控制仓（9）和驱动仓（10），所述控制仓（9）中安装有通讯及控制模块（11），所述驱动仓（10）中安装有蓄电池（12）和驱动电机（13），所述驱动电机（13）的输出轴与螺旋桨（14）连接，所述外保护壳（1）的右端固定安装有上下两个垂直稳定翼（15）和前后两个水平稳定翼（16），所述垂直稳定翼（15）上安装有方向舵（17），所述水平稳定翼（16）上安装有升降舵（18）；

所述拍摄装置安装管道（4）和取样管道（5）的底端、所述样本输出管道（8）的顶端均贯穿出外保护壳（1），所述拍摄装置安装管道（4）和所述取样管道（5）的底端和所述样本输出管道（8）的顶端均转动安装有电动开合密封罩（19）；

所述拍摄装置（7）包括固定安装在内壳（2）中的固定板（20），所述固定板（20）的底部固定安装有液压伸缩杆（21），所述液压伸缩杆（21）的底部固定安装有升降管（22），所述升降管（22）的底部固定安装有透明密封球型罩（23），所述升降管（22）的内部固定安装有云台（24），所述云台（24）的底部固定安装有摄像装置（25）；

所述取样装置（6）包括固定安装在内壳（2）内侧壁上的第一样本固定板（26）和第二样本固定板（27），所述第一样本固定板（26）和第二样本固定板（27）相互靠近的一侧侧面均固定安装有滑轨（28），所述滑轨（28）的内侧滑动安装有滑块（29），所述两个滑块（29）之间固定安装有样本储存和取用装置，所述第一样本固定板（26）和第二样本固定板（27）的左侧和右侧均固定安装有连接板（30），左侧的所述连接板（30）的左侧固定安装有传动电机（31），所述传动电机（31）的输出轴与丝杆（32）固定连接，所述丝杆（32）与样本储存和取用装置螺旋传动连接，所述取样装置（6）还包括固定安装在取样管道（5）内的样本取样装置和安装在样本输出管道（8）中的样本输出装置，所述第一样本固定板（26）和第二样本固定板（27）上均卡接有样本储存罐（33），所述样本储存罐（33）的顶部固定安装有对接装置，所述样本储存罐（33）的内部安装有液位传感器，所述样本储存罐（33）的底部与第一电控阀门（34）连接，所述第一电控阀门（34）的底部与管道组（35）连接，所述管道组（35）的另一端与输出泵（36）连接，所述输出泵（36）的另一端与输出管道（37）连接，所述输出管道（37）贯穿出外保护壳（1）；

所述样本储存装置和取用装置包括固定安装在两个滑块（29）之间的安装板（38），所述安装板（38）的顶面和底面之间贯穿并卡接有样本储存装置（39），所述安装板（38）的顶面固定安装有样本取用装置（40），所述安装板（38）被丝杆（32）贯穿并与其螺旋传动连接；

所述样本储存装置（39）包括卡接在安装板（38）上并贯穿安装板（38）的输送管道（41），所述输送管道（41）的顶部连通有第一电控三通阀（42），所述样本取用装置（40）包括固定安装在安装板（38）顶面上的支撑杆（43），所述支撑杆（43）的顶部固定安装有第二电控三通阀（44），所述第一电控三通阀（42）和第二电控三通阀（44）的前后两侧均连接有伸缩管道（45），所述伸缩管道（45）的另一端固定安装有第一密封接头（46），所述第一密封接头（46）的另一侧为一体成型的密封槽（47），所述第一电控三通阀（42）和第二电控三通阀（44）的左右两端均固定安装有电动推杆（48），所述电动推杆（48）的另一端与第一密封接头（46）固定连接，所述第二电控三通阀（44）的顶部固定安装有自吸泵（49）；

所述样本取样装置包括固定安装在取样管道（5）内的第一密封板（50），所述第一密封板（50）的下方固定安装有一个水泵（51），所述水泵（51）的顶部输出端通过软管与输送管道（41）连接，所述样本输出装置包括固定安装在样本输出管道（8）内部的第二密封板（52），所述第二密封板（52）上固定连接有样本输出软管（53），所述样本输出软管（53）的底端与自吸泵（49）连接；

所述对接装置包括固定安装在样本储存罐（33）顶部的连接管（54），所述连接管（54）的顶部固定安装有第二电控阀门（55），所述第二电控阀门（55）的顶端连接有L型管（56），所述L型管（56）另一端连接有第二密封接头（57），所述第二密封接头（57）的左侧内壁设有一体成型的密封圈（58）。