[发明专利]一种下潜式海洋污染物观测设备及其工作方法

说明书

本发明属于环境保护设备技术领域，尤其为一种下潜式海洋污染物观测设备及其工作方法，包括潜水器主体，潜水器主体包括外保护壳和内壳，外保护壳和内壳之间设有浮力调节仓，内壳的底部连通有拍摄装置安装管道和取样管道，内壳的内部固定安装有取样装置和拍摄装置，内壳的顶部固定安装有样本输出管道，内壳的内部还设有控制仓和驱动仓，控制仓中安装有通讯及控制模块，驱动仓中安装有蓄电池和驱动电机，驱动电机的输出轴与螺旋桨连接，外保护壳的右端固定安装有上下两个垂直稳定翼和前后两个水平稳定翼，本装置既可以实现水下不同位置的多个样本的自动取样、储存工作，又可以方便的取用需要取用的样本，整体自动化程度高，操作便捷。

技术领域

本发明属于环境保护设备技术领域，具体涉及一种下潜式海洋污染物观测设备及其工作方法。

背景技术

海洋污染（marine pollution）通常是指人类改变了海洋原来的状态，使海洋生态系统遭到破坏。有害物质进入海洋环境而造成的污染，会损害生物资源，危害人类健康，妨碍捕鱼和人类在海上的其他活动，损坏海水质量和环境质量等。海洋面积辽阔，储水量巨大，因而长期以来是地球上最稳定的生态系统。由陆地流入海洋的各种物质被海洋接纳，而海洋本身却没有发生显著的变化。然而近几十年，随着世界工业的发展，海洋的污染也日趋严重，使局部海域环境发生了很大变化，并有继续扩展的趋势。

为了对海面以下的污染情况进行监测，需要使用到下潜式的污染物观测设备，但现有的此类设备，仅具备拍摄的功能和简单的单点取样功能，无法对海面下的海水进行多点多样本取样。

发明内容

本发明提供了一种下潜式海洋污染物观测设备及其工作方法，既可以实现水下不同位置的多个样本的自动取样、储存工作，又可以方便的取用需要取用的样本，整体自动化程度高，操作便捷。

本发明提供如下技术方案：一种下潜式海洋污染物观测设备及其工作方法，包括潜水器主体，所述潜水器主体包括外保护壳和内壳，所述外保护壳和内壳之间设有浮力调节仓，所述内壳的底部连通有拍摄装置安装管道和取样管道，所述内壳的内部固定安装有取样装置和拍摄装置，所述内壳的顶部固定安装有样本输出管道，所述内壳的内部还设有控制仓和驱动仓，所述控制仓中安装有通讯及控制模块，所述驱动仓中安装有蓄电池和驱动电机，所述驱动电机的输出轴与螺旋桨连接，所述外保护壳的右端固定安装有上下两个垂直稳定翼和前后两个水平稳定翼，所述垂直稳定翼上安装有方向舵，所述水平稳定翼上安装有升降舵。

其中，所述拍摄装置安装管道和取样管道的底端、所述样本输出管道的顶端均贯穿出外保护壳，所述拍摄装置安装管道和所述取样管道的底端和所述样本输出管道的顶端均转动安装有电动开合密封罩。

其中，所述拍摄装置包括固定安装在内壳中的固定板，所述固定板的底部固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底部固定安装有升降管，所述升降管的底部固定安装有透明密封球型罩，所述升降管的内部固定安装有云台，所述云台的底部固定安装有摄像装置。

其中，所述取样装置包括固定安装在内壳内侧壁上的第一样本固定板和第二样本固定板，所述第一样本固定板和第二样本固定板相互靠近的一侧侧面均固定安装有滑轨，所述滑轨的内侧滑动安装有滑块，所述两个滑块之间固定安装有样本储存和取用装置，所述第一样本固定板和第二样本固定板的左侧和右侧均固定安装有连接板，左侧的所述连接板的左侧固定安装有传动电机，所述传动电机的输出轴与丝杆固定连接，所述丝杆与样本储存和取用装置螺旋传动连接，所述取样装置还包括固定安装在取样管道内的样本取样装置和安装在样本输出管道中的样本输出装置，所述第一样本固定板和第二样本固定板上均卡接有样本储存罐，所述样本储存罐的顶部固定安装有对接装置，所述样本储存罐的内部安装有液位传感器，所述样本储存罐的底部与第一电控阀门连接，所述第一电控阀门的底部与管道组连接，所述管道组的另一端与输出泵连接，所述输出泵的另一端与输出管道连接，所述输出管道贯穿出外保护壳。