[发明专利]一种千斤顶与收放线装置协同作业控制方法及系统

权利要求书

1.一种千斤顶与收放线装置协同作业控制方法，其特征在于，包括：

获取千斤顶（1）的作业状态；

当所述千斤顶（1）正在提升作业时，控制收放线装置（2）的液压马达（3）以设定收线扭力运行，在保障所述收放线装置（2）的制动器（4）打开的同时，使所述收放线装置（2）的线盘（5）向收线方向转动且转速略高于所述千斤顶（1）的伸缸速度；

当所述千斤顶（1）正在下放作业时，控制所述液压马达（3）以设定放线扭力运行，在保障所述制动器（4）打开的同时，使所述线盘（5）向放线方向转动且转速略低于所述千斤顶（1）的缩缸速度；

在所述液压马达（3）的供油油路中分别设置第一溢流阀（6）、第二溢流阀（7）；

预先调节第一溢流阀（6）使所述液压马达（3）能够以设定收线扭力运行；

预先调节第二溢流阀（7）使所述液压马达（3）能够以设定放线扭力运行；

当所述千斤顶（1）正在提升作业时，开启第一溢流阀（6）的油路，并关闭第二溢流阀（7）的油路；

当所述千斤顶（1）正在下放作业时，关闭第一溢流阀（6）的油路，并开启第二溢流阀（7）的油路；

在所述液压马达（3）的供油油路中设置平衡阀（8），给所述液压马达（3）的出口提供一个背压。

2.根据权利要求1所述的一种千斤顶与收放线装置协同作业控制方法，其特征在于，通过检测所述千斤顶（1）的上夹持器和下夹持器的紧锚、松锚状态，以及所述千斤顶（1）的主油缸的控制逻辑判断所述千斤顶（1）的作业状态；

当上夹持器紧锚且下夹持器松锚且主油缸伸缸时，判断所述千斤顶（1）为提升作业；

当上夹持器紧锚且下夹持器松锚且主油缸缩缸时，判断所述千斤顶（1）为下放作业。

3.根据权利要求2所述的一种千斤顶与收放线装置协同作业控制方法，其特征在于，通过第一接近传感器检测所述上夹持器的紧锚状态，通过第二接近传感器检测所述上夹持器的松锚状态，通过第三接近传感器检测所述下夹持器的紧锚状态，通过第四接近传感器检测所述下夹持器的松锚状态。

4.根据权利要求1所述的一种千斤顶与收放线装置协同作业控制方法，其特征在于，通过位移传感器检测所述千斤顶（1）的伸缸速度或缩缸速度。

5.一种千斤顶与收放线装置协同作业控制系统，包括千斤顶（1）、收放线装置（2）、控制器，其特征在于，所述千斤顶（1）设有检测上夹持器紧锚的第一接近传感器、检测上夹持器松锚的第二接近传感器、检测下夹持器紧锚的第三接近传感器、检测下夹持器松锚的第四接近传感器、检测伸缸速度或缩缸速度的位移传感器，所述收放线装置（2）的液压马达（3）的供油油路中设有第一溢流阀（6）、第二溢流阀（7）、平衡阀（8），所述第一溢流阀（6）、第二溢流阀（7）通过同一个溢流切换阀（9）连接所述液压马达（3）的供油油路，所述平衡阀（8）连接于所述液压马达（3）的进口与出口之间，所述控制器电性连接所述第一接近传感器、第二接近传感器、第三接近传感器、第四接近传感器、位移传感器、溢流切换阀（9）；

预先调节所述第一溢流阀（6）使所述收放线装置（2）的液压马达（3）能够以设定收线扭力运行；

预先调节所述第二溢流阀（7）使所述液压马达（3）能够以设定放线扭力运行；

所述控制器通过所述第一接近传感器、第二接近传感器检测上夹持器的紧锚、松锚状态，通过第三接近传感器、第四接近传感器检测下夹持器的紧锚、松锚状态；

当上夹持器紧锚且下夹持器松锚且千斤顶（1）的主油缸伸缸时，判断所述千斤顶（1）为提升作业，控制器开启第一溢流阀（6）的油路，并关闭第二溢流阀（7）的油路，液压马达（3）以设定收线扭力运行，在保障所述收放线装置（2）的制动器（4）打开的同时，使所述收放线装置（2）的线盘（5）向收线方向转动且转速略高于所述千斤顶（1）的伸缸速度；

当上夹持器紧锚且下夹持器松锚且主油缸缩缸时，判断所述千斤顶（1）为下放作业；控制器关闭第一溢流阀（6）的油路，并开启第二溢流阀（7）的油路，使所述液压马达（3）以设定放线扭力运行，在保障所述制动器（4）打开的同时，使所述线盘（5）向放线方向转动且转速略低于所述千斤顶（1）的缩缸速度。