[发明专利]一种千斤顶与收放线装置协同作业控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种千斤顶与收放线装置协同作业控制方法及系统，涉及吊装设备技术领域，解决吊装过程中收放线装置中的钢绞线的张力突变而引发设备故障的技术问题，方法包括：获取千斤顶的作业状态；当在提升作业时，控制收放线装置的液压马达以设定收线扭力运行，在保障收放线装置的制动器打开的同时，使收放线装置的线盘向收线方向转动且转速略高于千斤顶的伸缸速度；当在下放作业时，控制液压马达以设定放线扭力运行，在保障制动器打开的同时，使线盘向放线方向转动且转速略低于千斤顶的缩缸速度。本发明在提升作业时使线盘转速高于伸缸速度，在下放作业时使线盘转速低于缩缸速度，以保障钢绞线的张力维持在安全范围内。

技术领域

本发明涉及吊装设备技术领域，更具体地说，它涉及一种千斤顶与收放线装置协同作业控制方法及系统。

背景技术

在桥梁施工装备及重物移位装备使用液压千斤顶对重物进行吊装过程中，每台千斤顶都需要配备一台液压动力驱动的收放线装置对整束钢绞线进行收线或放线的协同作业。千斤顶提升作业对应收线协同作业，千斤顶下放作业对应放线协同作业。千斤顶与收放线装置协同作业过程中要求钢绞线的张力需要保持稳定，但千斤顶在提升或下放作业过程中，其活塞移动速度是实时变化的，使得千斤顶与收放线装置之间的钢绞线的线速度随之实时变化，引发张力的突变。张力突变超出安全上限会造成千斤顶夹持装置的夹片损伤和钢绞线刮伤，从而导致钢绞线滑丝事故发生；张力突变低于安全下限会造成收放线装置内圈钢绞线向外圈松散并可能嵌入外圈绞线之间，从而引发相互干涉挤压导致钢绞线变形，从而导致钢绞线窝缸事故发生。

鉴于上述情况，需要能够让钢绞线的张力保持在安全范围内的一种千斤顶与收放线装置协同作业的控制方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本发明的目的一是提供一种能够让钢绞线的张力保持在安全范围内的千斤顶与收放线装置协同作业控制方法。

本发明的目的二是提供一种能够让钢绞线的张力保持在安全范围内的千斤顶与收放线装协同作业控制系统。

为了实现上述目的一，本发明提供一种千斤顶与收放线装置协同作业控制方法，包括：

获取千斤顶的作业状态；

当所述千斤顶正在提升作业时，控制收放线装置的液压马达以设定收线扭力运行，在保障所述收放线装置的制动器打开的同时，使所述收放线装置的线盘向收线方向转动且转速略高于所述千斤顶的伸缸速度；

当所述千斤顶正在下放作业时，控制所述液压马达以设定放线扭力运行，在保障所述制动器打开的同时，使所述线盘向放线方向转动且转速略低于所述千斤顶的缩缸速度。

作为进一步地改进，通过检测所述千斤顶的上夹持器和下夹持器的紧锚、松锚状态，以及所述千斤顶的主油缸的控制逻辑判断所述千斤顶的作业状态；

当上夹持器紧锚且下夹持器松锚且主油缸伸缸时，判断所述千斤顶为提升作业；

当上夹持器紧锚且下夹持器松锚且主油缸缩缸时，判断所述千斤顶为下放作业。

进一步地，通过第一接近传感器检测所述上夹持器的紧锚状态，通过第二接近传感器检测所述上夹持器的松锚状态，通过第三接近传感器检测所述下夹持器的紧锚状态，通过第四接近传感器检测所述下夹持器的松锚状态。

进一步地，通过位移传感器检测所述千斤顶的伸缸速度或缩缸速度。

进一步地，在所述液压马达的供油油路中分别设置第一溢流阀、第二溢流阀；

预先调节第一溢流阀使所述液压马达能够以设定收线扭力运行；

预先调节第二溢流阀使所述液压马达能够以设定放线扭力运行；

当所述千斤顶正在提升作业时，开启第一溢流阀的油路，并关闭第二溢流阀的油路；