[发明专利]站点确定方法、装置、电子设备及无人驾驶接驳系统

权利要求书

1.一种站点确定方法，其特征在于，包括：

获得车辆在园区中基于循环路径行驶而形成的行驶数据，其中，所述行驶数据包括所述车辆在行驶过程中基于接收的指令和感知结果中的至少一种进行停车操作时的停车位置点；

获取多个第一行驶路线，多个第一行驶路线连接形成循环路径；

对于每一个所述第一行驶路线，根据所述第一行驶路线对应的停车位置点，确定所述第一行驶路线的初步位置点；

获取在所述第一行驶路线上划分出的至少两个互相连续的第二区域，其中，所述初步位置点位于多个第二区域之一；

根据每一个所述第二区域对应的停车位置点，确定对应所述第一行驶路线的站点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一行驶路线对应的停车位置点，确定所述第一行驶路线的初步位置点，包括：

对于所述第一行驶路线对应的每一个停车位置点，获取所述停车位置点分别与所述第一行驶路线对应的每一个其他停车位置点之间的距离，以确定出的多个距离的和，作为对应停车位置点的第一指标值；

以最小第一指标值对应的停车位置点，作为所述第一行驶路线的初步位置点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在所述第一行驶路线上划分出的至少两个互相连续的第二区域，包括：

根据所述第一行驶路线、所述初步位置点、以及预设的第一长度，对所述第一行驶路线进行区域划分操作，得到至少两个第二区域；

其中，所述至少两个第二区域对应路线的中点为所述初步位置点；

所述第二区域的行驶路线长度为所述第一长度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一个所述第二区域对应的停车位置点，确定对应所述第一行驶路线的站点，包括：

确定每一个所述第二区域对应的停车位置点的个数，作为对应所述第二区域的第二指标值；

根据最大第二指标值对应的所述第二区域，确定对应所述第一行驶路线的站点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆为无人驾驶车辆，最大第二指标值对应的所述第二区域为所述无人驾驶车辆的固定站点区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶数据包括用于表示车辆基于循环路径实际行驶的路径的行驶轨迹，所述方法还包括：

基于所述行驶轨迹和所述站点确定所述车辆在园区的行驶及停车方案。

7.一种站点确定装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获得车辆在园区中基于循环路径行驶而形成的行驶数据，其中，所述行驶数据包括所述车辆在行驶过程中基于接收的指令和感知结果中的至少一种进行停车操作时的停车位置点；

第二获取模块，用于获取多个第一行驶路线，多个第一行驶路线连接形成循环路径；

第一确定模块，用于对于每一个所述第一行驶路线，根据所述第一行驶路线对应的停车位置点，确定所述第一行驶路线的初步位置点；

第三获取模块，用于获取在所述第一行驶路线上划分出的至少两个互相连续的第二区域，其中，所述初步位置点位于多个第二区域之一；

第二确定模块，用于根据每一个所述第二区域对应的停车位置点，确定对应所述第一行驶路线的站点。

8.一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于执行所述程序指令，以实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

9.一种无人驾驶接驳系统，其特征在于，包括：控制模块，以及权利要求7所述的站点确定装置或者权利要求8所述的电子设备；

所述控制模块，用于获取无人驾驶接驳车在循环路径上的行驶位置；根据所述行驶位置，在确定出所述无人驾驶接驳车行驶至所述站点确定装置或者所述电子设备确定出的任一站点处的情况下，控制所述无人驾驶接驳车执行停车操作。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储程序指令，所述程序指令在被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。