[发明专利]站点确定方法、装置、电子设备及无人驾驶接驳系统

说明书

本发明实施例提供一种站点确定方法、装置、电子设备及无人驾驶接驳系统，该方法包括：获得车辆在园区中基于循环路径行驶而形成的行驶数据，行驶数据包括车辆在行驶过程中基于接收的指令和感知结果中的至少一种进行停车操作时的停车位置点；获取多个第一行驶路线，其连接形成循环路径；对于各第一行驶路线，根据其对应的停车位置点确定其初步位置点；获取在第一行驶路线上划分出的至少两个互相连续的第二区域，初步位置点位于多个第二区域之一；根据各第二区域对应的停车位置点，确定对应第一行驶路线的站点。本实施例根据行驶路线对应的停车位置点，按照特定规则来确定行驶路线的站点，确定出的站点符合乘客需求，乘客乘车体验更好。

技术领域

本发明涉及无人驾驶领域，特别涉及一种站点确定方法、装置、电子设备及无人驾驶接驳系统。

背景技术

目前存在多种相对封闭的园区，如动物园、植物园、封闭景区等。这些园区中，行驶的车辆少、游客大多以步行为主。有些园区中目前存在人工驾驶的园区观光车。对于这些园区，存在着增加无人驾驶循环车辆而方便接送游客、降低管理成本、提高园区科技属性，从而更多地吸引游客的需求。

如果要增加无人驾驶车辆，则需要确定接驳站点。接驳站点，也可以称为站点(station)，为供乘客上下车及候车的地方。目前，站点的位置通常是由工作人员按需指定的。车辆在行驶过程中，会在指定好的各个站点依次停车，供乘客在该站点上下车。但是，工作人员指定的站点与乘客需求的站点难免不一致，游客乘车体验不佳。

发明内容

本发明实施例提供了一种站点确定方法、装置、电子设备及无人驾驶接驳系统，确定出的站点符合乘客需求，乘客乘车体验更好。

第一方面，本发明实施例提供一种站点确定方法，包括：获得车辆在园区中基于循环路径行驶而形成的行驶数据，其中，所述行驶数据包括所述车辆在行驶过程中基于接收的指令和感知结果中的至少一种进行停车操作时的停车位置点；获取多个第一行驶路线，多个第一行驶路线连接形成循环路径；对于每一个所述第一行驶路线，根据所述第一行驶路线对应的停车位置点，确定所述第一行驶路线的初步位置点；获取在所述第一行驶路线上划分出的至少两个互相连续的第二区域，其中，所述初步位置点位于多个第二区域之一；根据每一个所述第二区域对应的停车位置点，确定对应所述第一行驶路线的站点。

可选地，所述根据所述第一行驶路线对应的停车位置点，确定所述第一行驶路线的初步位置点，包括：对于所述第一行驶路线对应的每一个停车位置点，获取所述停车位置点分别与所述第一行驶路线对应的每一个其他停车位置点之间的距离，以确定出的多个距离的和，作为对应停车位置点的第一指标值；以最小第一指标值对应的停车位置点，作为所述第一行驶路线的初步位置点。

可选地，所述获取在所述第一行驶路线上划分出的至少两个互相连续的第二区域，包括：根据所述第一行驶路线、所述初步位置点、以及预设的第一长度，对所述第一行驶路线进行区域划分操作，得到至少两个第二区域；其中，所述至少两个第二区域对应路线的中点为所述初步位置点；所述第二区域的行驶路线长度为所述第一长度。

可选地，所述根据每一个所述第二区域对应的停车位置点，确定对应所述第一行驶路线的站点，包括：确定每一个所述第二区域对应的停车位置点的个数，作为对应所述第二区域的第二指标值；根据最大第二指标值对应的所述第二区域，确定对应所述第一行驶路线的站点。

可选地，所述车辆为无人驾驶车辆，最大第二指标值对应的所述第二区域为所述无人驾驶车辆的固定站点区域。

可选地，所述行驶数据包括用于表示车辆基于循环路径实际行驶的路径的行驶轨迹，所述方法还包括：基于所述行驶轨迹和所述站点确定所述车辆在园区的行驶及停车方案。