[发明专利]一种胫骨隧道重建导向器、定位方法、系统及关节镜

权利要求书

1.一种胫骨隧道重建导向器，其特征在于，所述导向器包括，导向探头、导针、滑轨、第一安装板、第二安装板和标识标定装置；其中，

所述导向探头和导针设置在一起组成所述导向器的本体，所述导向探头一侧安装在所述第一安装板上，通过所述第一安装板固定在所述滑轨一端；

所述标识标定装置与所述第二安装板连接，通过所述第二安装板安装在所述滑轨上；

所述滑轨设置有多个定位孔，所述第二安装板通过不同的定位孔固定，使得所述标识标定装置可安装在所述滑轨上的不同位置。

2.根据权利要求1所述的胫骨隧道重建导向器，其特征在于，所述标识标定装置为一平板，所述平板的边角处设置有多个角点标识位。

3.根据权利要求1所述的胫骨隧道重建导向器，其特征在于，所述标识标定装置包括一壳体，所述壳体表面固定安装有多个感光球。

4.一种关节镜，其特征在于，使用权利要求1-3任意一项所述的胫骨隧道重建导向器。

5.一种胫骨隧道重建系统，其特征在于，包括双目相机、控制模块、数据采集模块、数据采集探针和计算机；其中，

所述双目相机，被配置为采集标识标定装置的位置；

所述数据采集探针架设在胫骨内侧面，且与所述数据采集模块电连接；

所述数据采集模块，被配置为采集胫骨隧道重建过程中的电信号，并转换为数据信息；

所述计算机，被配置为数据接收终端及操作终端，所述双目相机、数据采集模块和控制模块与所述计算机电连接。

6.一种胫骨隧道重建的定位方法，其特征在于，使用权利要求1-3任意一项所述的胫骨隧道重建导向器或使用权利要求4所述的关节镜或使用权利要求5所述的胫骨隧道重建系统，实现胫骨隧道重建时的定位。

7.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，胫骨隧道重建时，定位过程包括如下步骤，

S1：启动双目相机、控制模块、数据采集模块和计算机，数据监控进入稳定阶段；

S2：安装标识标定装置至导向器；

S3：控制导向器使导向探头固定在胫骨平台，导针卡入胫骨内侧面；

S4：通过双目相机获得标识标定装置运动轨迹的三维位置信息。

8.根据权利要求7所述的定位方法，其特征在于，所述定位过程还包括，通过数据采集探针测量胫骨的三维空间位姿，经过配准，获得标识标定装置及导向器的位姿，从而实现胫骨隧道重建制作过程的可视。