[发明专利]一种胫骨隧道重建导向器、定位方法、系统及关节镜

说明书

本发明公开了一种胫骨隧道重建导向器、系统、定位方法及关节镜，其中导向器包括，导向探头、导针、滑轨、第一安装板、第二安装板和标识标定装置；导向探头和导针设置在一起组成导向器的本体，导向探头一侧安装在第一安装板上，通过第一安装板固定在滑轨一端；标识标定装置与第二安装板连接，通过第二安装板安装在滑轨上；滑轨设置有多个定位孔，第二安装板通过不同的定位孔固定，使得标识标定装置可安装在滑轨上的不同位置。使用导向器可辅助手术操作者调整合适的导向探头位置及导针角度,从而降低手术难度、提高手术质量和精度；通过胫骨隧道重建系统，配合双目相机，可实现将足印区定位过程和胫骨隧道重建过程可视化。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种胫骨隧道重建导向器、定位方法、系统及关节镜。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术或现有技术。

交叉韧带损伤在膝关节运动损伤中比较常见,损伤后关节不稳,韧带松弛,继发软骨损伤退变及创伤性关节炎等膝关节疾病。因此重建损伤的交叉韧带,恢复膝关节的稳定与功能，越来越受到临床医生的重视。随着医学技术的发展,关节镜下重建交叉韧带已成为治疗ACL、PCL损伤的重要方法，但是交叉韧带重建失败翻修的病例也屡见不鲜,其原因主要之一为重建中骨隧道的定位不正确。这就要求临床医生更加重视患者交叉韧带位置的个体化差异,更准确的定位骨隧道位置,从而最大可能实现解剖重建交叉韧带。

传统的定位方法主要凭借临床医生在关节镜下的经验进行骨隧道的定位，然而关节镜术野狭小，经胫骨隧道达到股骨隧道解剖定点的方法对术者的空间定位感要求极高,对于缺乏经验的术者来说不易完成，且操作不慎会损伤膝关节周围重要血管及神经，带来手术风险。因此急需可以辅助医生进行定位的技术方案及装置。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种胫骨隧道重建导向器、定位方法、系统及关节镜，其能全部或部分的解决上述问题。

本发明的第一方面，提出一种胫骨隧道重建导向器，该导向器包括：导向探头、导针、滑轨、第一安装板、第二安装板和标识标定装置；其中，导向探头和导针设置在一起组成导向器的本体，导向探头一侧安装在第一安装板上，通过第一安装板固定在滑轨一端；标识标定装置与第二安装板连接，通过第二安装板安装在滑轨上；滑轨设置有多个定位孔，第二安装板通过不同的定位孔固定，使得标识标定装置可安装在滑轨上的不同位置。

可选的，标识标定装置为一平板，该平板的边角处设置有多个角点标识位。

可选的，标识标定装置也可以是另外一种结构，包括一壳体，壳体表面固定安装有多个感光球。

本发明的第二方面，提出一种关节镜，使用上述第一方面描述的胫骨隧道重建导向器。

本发明的第三方面，提出一种胫骨隧道重建系统，该系统包括双目相机、控制模块、数据采集模块、数据采集探针和计算机；具体的：

双目相机，被配置为采集标识标定装置的位置；

数据采集探针架设在胫骨内侧面，且与数据采集模块电连接；

数据采集模块，被配置为采集胫骨隧道重建过程中的电信号，并转换为数据信息；

计算机，被配置为数据接收终端及操作终端；双目相机、数据采集模块和控制模块与计算机电连接。

本发明的第四方面，还提出一种胫骨隧道重建的定位方法，该方法使用上述第一、二、三方面描述的胫骨隧道重建导向器、关节镜以及胫骨隧道重建系统，来实现胫骨隧道重建过程中的定位。

优选的，上述定位过程包括如下步骤：

S1：启动双目相机、控制模块、数据采集模块和计算机，数据监控进入稳定阶段；

S2：安装标识标定装置至导向器；