[发明专利]一种自动预热裁切堆叠包装设备

权利要求书

1.一种自动预热裁切堆叠包装设备，其特征在于，包括依次设置的用于半固化片上料的上料装置(1)、用于对半固化片进行裁切的裁切装置(2)、用于将裁切后的半固化片进行转移的机械手传送装置(3)、用于堆叠的收料台(4)、用于半固化片横向移动的半固化片移载装置(5)、用于自动包装的真空包装装置(6)以及用于包装后的半固化片下料的下料装置(7)；所述裁切装置(2)包括间隔设置的用于将半固化片进行纵向裁切的纵向裁切装置(20)和用于将纵向裁切后的半固化片进行横向裁切的横向裁切装置(21)。

2.根据权利要求1所述的自动预热裁切堆叠包装设备，其特征在于，所述纵向裁切装置(20)包括间隔设置的若干个裁切刀(201)以及设置在所述裁切刀(201)旁侧的第一加热器(202)，若干所述裁切刀(201)和第一位置调节装置(203)固定连接，所述第一位置调节装置(203)驱动所述裁切刀(201)的横向位置调节；所述第一加热器(202)设置在第二位置调节装置(204)上，所述第二位置调节装置(204)驱动所述第一加热器(202)的横向位置调节。

3.根据权利要求2所述的自动预热裁切堆叠包装设备，其特征在于，所述第一位置调节装置(203)包括第一位置驱动装置(2031)以及和所述第一位置驱动装置(2031)的输出端固定连接的第一位置传动装置(2032)，所述若干所述裁切刀(201)间隔固定在所述第一位置传送装置(2032)上；所述第二位置调节装置(204)包括第二位置驱动装置(2041)以及和所述第二位置驱动装置(2041)的输出端固定连接的第二位置传动装置(2042)，若干所述加热器(202)间隔固定在所述第二位置传动装置(2042)上。

4.根据权利要求1所述的自动预热裁切堆叠包装设备，其特征在于，所述横向裁切装置(21)包括横向切刀(211)以及设置在所述横向切刀(211)一侧的第二加热器(212)，所述横向切刀(211)和横切驱动组件(213)固定连接，所述第二加热器(212)和第三位置调节装置(214)固定连接，所述第三位置调节装置(214)包括第三位置驱动装置(2141)以及和所述第三位置驱动装置(2141)的输出端固定连接的第三位置传动装置(2142)，若干所述第二加热器(212)间隔固定在所述第三位置传动装置(2142)上。

5.根据权利要求1所述的自动预热裁切堆叠包装设备，其特征在于，所述上料装置(1)包括设置在所述裁切装置(2)的入料端的上料辊筒组件(10)、设置在所述纵向裁切装置(20)下方的边料收卷组件(11)、以及设置在所述纵向裁切装置(20)和所述横向裁切装置(21)之间的上下浮动辊组件(12)。

6.根据权利要求1所述的自动预热裁切堆叠包装设备，其特征在于，所述机械手传送装置(3)包括用于承接横向裁切后的半固化片的过渡支撑台(30)，设置在所述过渡支撑台(30)上方的机械臂(31)，和连接在所述机械臂(31)的取料端的用于取放所述半固化片的吸附头机构(32)；所述过渡支撑台(30)包括辊轴组件(301)以及套设在所述辊轴组件(301)两个辊轴上的输送皮带(302)，所述辊轴组件(301)和驱动机构(303)连接。

7.根据权利要求1所述的自动预热裁切堆叠包装设备，其特征在于，所述收料台(4)包括两个并排设置的堆放台面(40)，所述堆放台面(40)用于放置裁切好的所述半固化片。

8.根据权利要求7所述的自动预热裁切堆叠包装设备，其特征在于，所述半固化片移裁装置(5)包括支撑台(50)、设置在所述支撑台(50)上的若干个并列设置的盛料台组件(51)、以及用于驱动所述盛料台组件(51)沿所述支撑台(50)的长度方向水平移动的移动组件(52)，所述移动组件(52)拉动所述盛料台组件(51)水平移动以对齐任一所述堆放台面(40)。