[发明专利]一种自动预热裁切堆叠包装设备

说明书

本发明公开了一种自动预热裁切堆叠包装设备，通过依次设置上料装置、裁切装置、机械手传送装置、用于堆叠的收料台、半固化片移载装置、真空包装装置以及下料装置，实现半固化片的裁切、堆叠、包装和下料一体化、自动化，并通过间隔设置的用于将半固化片进行纵向裁切的纵向裁切装置和用于将纵向裁切后的半固化片进行横向裁切的横向裁切装置，以及设置在纵向裁切装置旁侧的第一加热器和设置在横向裁切装旁侧的第二加热器，可以实现先将物料进行预热后裁切，实现一开多片物料，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及半固化片切片自动堆叠包装技术领域，尤其涉及一种自动预热裁切堆叠包装设备。

背景技术

在半固化片裁切领域，目前的半固化片切小片的设备一般只能一开二或者一开四，无法满足客户一开四片以上的裁切需求，而且半固化片裁切之后，都是通过人工进行堆叠和包装，工序如下：首先，通过人工将半固化片放入裁切机中进行纵向裁切，然后人工将多张裁切好的半固化片进行叠放整齐，再通过人工进行打包装，工序多，需要的人工成本高，效率低。

亟需研发一种半固化片切片自动堆叠包装设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动预热裁切堆叠包装设备，提高工作效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种自动预热裁切堆叠包装设备，包括依次设置的用于半固化片上料的上料装置、用于对半固化片进行裁切的裁切装置、用于将裁切后的半固化片进行转移的机械手传送装置、用于堆叠的收料台、用于半固化片横向移动的半固化片移载装置、用于自动包装的真空包装装置以及用于包装后的半固化片下料的下料装置；所述裁切装置包括间隔设置的用于将半固化片进行纵向裁切的纵向裁切装置和用于将纵向裁切后的半固化片进行横向裁切的横向裁切装置。

进一步的，所述纵向裁切装置包括间隔设置的若干个裁切刀以及设置在所述裁切刀旁侧的第一加热器，若干所述裁切刀和第一位置调节装置固定连接，所述第一位置调节装置驱动所述裁切刀的横向位置调节；所述第一加热器设置在第二位置调节装置上，所述第二位置调节装置驱动所述第一加热器的横向位置调节。

进一步的，所述第一位置调节装置包括第一位置驱动装置以及和所述第一位置驱动装置的输出端固定连接的第一位置传动装置，所述若干所述剪切式裁切刀间隔固定在所述第一位置传送装置上；所述第二位置调节装置包括第二位置驱动装置以及和所述第二位置驱动装置的输出端固定连接的第二位置传动装置，若干所述加热器间隔固定在所述第二位置传动装置上。

进一步的，所述横向裁切装置包括横向切刀以及设置在所述横向切刀一侧的第二加热器，所述横向切刀和横切驱动组件固定连接，所述第二加热器和第三位置调节装置固定连接，所述第三位置调节装置包括第三位置驱动装置以及和所述第三位置驱动装置的输出端固定连接的第三位置传动装置，若干所述第二加热器间隔固定在所述第三位置传动装置上。

进一步的，所述上料装置包括设置在所述裁切装置的入料端的上料辊筒组件、设置在所述纵向裁切装置下方的边料收卷组件、以及设置在所述纵向裁切装置和所述横向裁切装置之间的上下浮动辊组件。

进一步的，所述机械手传送装置包括用于承接横向裁切后的半固化片的过渡支撑台，以及设置在所述过渡支撑台上方的机械臂，和连接在所述机械臂的取料端的用于取放所述半固化片的吸附头机构；所述过渡支撑台包括辊轴组件以及套设在所述辊轴组件两个辊轴上的输送皮带，所述辊轴组件和驱动机构连接。

进一步的，所述收料台包括两个并排设置的堆放台面，所述堆放台面用于放置裁切好的所述半固化片。

进一步的，所述半固化片移裁装置包括支撑台、以及设置在所述支撑台上的若干个并列设置的盛料台组件、以及用于驱动所述盛料台组件沿所述支撑台的长度方向水平移动的移动组件，所述移动组件拉动所述盛料台组件水平移动以对齐任一所述堆放台面。