[发明专利]一种无人履带车辆方向控制测试台

权利要求书

1.一种无人履带车辆方向控制测试台，其特征在于，包括：第一履轮测试台（100）、第二履轮测试台（200）以及分别布置于第一履轮测试台（100）和第二履轮测试台（200）表面的第二测速组件（400）和测定偏转组件（300），所述第一履轮测试台（100）和第二履轮测试台（200）的底面固定安装有若干万向支撑轮，所述第一履轮测试台（100）的底面转动安装有驱动舵台（110），所述驱动舵台（110）和测定偏转组件（300）的底面固定于地面且位于第一履轮测试台（100）和第二履轮测试台（200）的一角，所述第一履轮测试台（100）的一侧开设有与驱动舵台（110）传动啮合的传动齿（120）；

所述第二履轮测试台（200）的表面开设有偏转槽（210），且偏转槽（210）的表面滑动安装有示位滑台（220）和从动滚轮（240），所述从动滚轮（240）位于测定偏转组件（300）的一侧且与测定偏转组件（300）之间设有传动轴杆，所述示位滑台（220）的顶面固定安装有第一从动辊台（230），所述第一履轮测试台（100）的表面固定安装有第二测速组件（400），所述第二测速组件（400）和测定偏转组件（300）的表面均套接有测试带（500），所述第一履轮测试台（100）的一侧活动连接有与第二履轮测试台（200）一侧连接的弹性连杆（130）；

所述测定偏转组件（300）包括设备架（310）、偏转架（320）、主动轮（330）以及转动安装于偏转架 （320）表面的偏转驱动组件（340）和固定于设备架（310）表面的第一测速组件（350），所述偏转驱动组件（340）包括轮台（341）、平面轴座（342）、驱动定盘（343）、主偏转舵机（345）和角度传感器（346），所述主动轮（330）转动安装于轮台（341）的表面且套接于测试带（500）的内侧，所述轮台（341）通过平面轴座（342）转动安装于偏转架（320）的表面，所述平面轴座（342）固定安装于轮台（341）的底面，所述主偏转舵机（345）的输出端与驱动定盘（343）的表面传动连接，所述驱动定盘（343）的表面传动啮合有角度传感器（346），所述第一测速组件（350）包括测速传感器（351）和固定于设备架（310）表面的锥齿传动轴（352），所述锥齿传动轴（352）转动安装于设备架（310）和偏转架（320）的内侧且两端分别与主动轮（330）的表面和测速传感器（351）的输入端传动啮合。

2.根据权利要求1所述的一种无人履带车辆方向控制测试台，其特征在于，所述第一履轮测试台（100）和第二履轮测试台（200）位于同一水平面内且呈平行方向布置，所述弹性连杆（130）的两端与第一履轮测试台（100）和第二履轮测试台（200）的相对内侧活动连接且位于远离测定偏转组件（300）的一端。

3.根据权利要求1所述的一种无人履带车辆方向控制测试台，其特征在于，所述第二测速组件（400）、偏转驱动组件（340）和第一测速组件（350）的输出端电性连接有控制器，所述控制器为PLC控制器或单片机结构，所述控制器的输出端与驱动舵台（110）和主偏转舵机（345）的输出端电信连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人履带车辆方向控制测试台，其特征在于，所述测试带（500）的表面设有若干凸棱，且若干凸棱呈环周方向均匀布置于测试带（500）的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种无人履带车辆方向控制测试台，其特征在于，所述平面轴座（342）包括压接于偏转架（320）两侧的转盘，且转盘的内侧设有与偏转架（320）表面抵接的滚珠，所述轮台（341）、平面轴座（342）和驱动定盘（343）的圆心轴线位于同一竖直线上，且驱动定盘（343）的底面和角度传感器（346）的输入轴固定套接有相互啮合的齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种无人履带车辆方向控制测试台，其特征在于，所述锥齿传动轴（352）贯穿平面轴座（342）的表面，且锥齿传动轴（352）的一端设有传动锥齿，所述主动轮（330）的一侧固定安装有与所述传动锥齿啮合的齿环，所述锥齿传动轴（352）的另一端和测速传感器（351）的输入轴套接有相互啮合的柱齿轮。