[发明专利]一种基于UWB技术的室内定位系统及定位方法

权利要求书

1.一种基于UWB技术的室内定位系统，包括定位机构(1)、终端(2)、固定机构(8)与供电设备(6)，其特征在于，所述定位机构(1)的底部固定连接有中央处理器(4)与数据库(5)，且中央处理器(4)电连接有摄像头(26)与LED控制模块(7)，所述定位机构(1)与固定机构(8)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于UWB技术的室内定位系统，其特征在于，所述定位机构(1)的顶部对称固定连接有延伸杆(12)，且延伸杆(12)为两个，所述固定机构(8)内对称固定连接有与延伸杆(12)相适配的延伸管(9)，两个延伸管(9)内均滑动连接有滑动板(11)，两个滑动板(11)相互远离的一侧均延伸至延伸管(9)外并固定连接有螺纹环(20)，固定机构(8)的顶部内壁对称转动连接有齿轮(18)，且齿轮(18)为两个，两个齿轮(18)的底部均固定连接有螺纹柱(19)，且螺纹柱(19)的外壁与螺纹环(20)的内壁螺纹连接，两个延伸管(9)相互远离的一侧均固定连接有稳定管(14)，两个稳定管(14)内均滑动连接有齿条(16)，齿条(16)的前侧与齿轮(18)相啮合，固定机构(8)的左右两侧内壁均设有滑槽(21)，且两个滑槽(21)内均滑动连接有梯形板(22)，固定机构(8)的底部内壁滑动连接有L型板(24)，且两个L型板(24)相互远离的一端均转动连接有搭配杆(23)，搭配杆(23)的顶端与梯形板(22)的底部转动连接，两个延伸管(9)相互靠近的一侧内壁均固定连接有砥板(10)，两个L型板(24)相互靠近的一侧均固定连接有T型板(25)，两个T型板(25)相互靠近的一端分别延伸至两个延伸管(9)内并与两个延伸杆(12)相互远离的一侧活动接触。

3.根据权利要求2所述的一种基于UWB技术的室内定位系统，其特征在于，两个稳定管(14)相互靠近的一侧内壁均固定连接有回位弹簧(15)，两个回位弹簧(15)相互远离的一端分别与两个齿条(16)相互靠近的一端固定连接，两个延伸管(9)的顶部内壁均固定连接有控制弹簧(13)，控制弹簧(13)的底部与滑动板(11)的顶部固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于UWB技术的室内定位系统，其特征在于，两个齿条(16)相互远离的一端均转动连接有转轮(17)，且梯形板(22)的斜面与转轮(17)活动接触。

5.根据权利要求2所述的一种基于UWB技术的室内定位系统，其特征在于，所述终端(2)内电连接有终端处理器(29)与APP模块(3)，定位机构(1)的底部设有蓝牙模块(28)，且蓝牙模块(28)与APP模块(3)信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于UWB技术的室内定位系统，其特征在于，所述中央处理器(4)通过摄像头(26)捕捉物体并通过与数据库(5)进行对比并对物体进行定位。

7.根据权利要求1所述的一种基于UWB技术的室内定位系统，其特征在于，所述定位机构(1)的右侧与供电设备(6)的左侧均设有USB连接口，且两个USB连接口通过数据线进行连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于UWB技术的室内定位系统，其特征在于，所述LED控制模块(7)电连接有LED指示灯(27)。

9.一种基于UWB技术的室内定位方法，其特征在于，包括如权利要求1所述的基于UWB技术的室内定位系统，还包括以下步骤：

S1：安装定位机构(1)，供电设备(6)对定位机构(1)进行供电；

S2：终端(2)通过APP模块(3)对蓝牙模块(28)发送接收信号，同时蓝牙模块(28)对定位机构(1)发送电信号，引导定位机构(1)对需要定位的物体进行确认，同时定位机构(1)通过中央处理器(4)启动摄像头(26)对需要定位的物体进行搜索，同时中央处理器(4)对摄像头(26)捕捉到的物体与数据库(5)内的物体数据进行比对，当捕捉到的物体与数据库(5)内的数据一致时，对物体进行定位。

10.根据权利要求9所述的一种基于UWB技术的室内定位方法，其特征在于，所述S1步骤具体包括：

S11：首先将延伸杆(12)插入延伸管(9)内，随着延伸杆(12)的插入，延伸杆(12)与滑动板(11)相接触并带动滑动板(11)进行滑动；

S12：随着滑动板(11)进行滑动，滑动板(11)带动螺纹环(20)进行移动，当螺纹环(20)进行移动时，螺纹环(20)带动螺纹柱(19)进行转动，随着螺纹柱(19)的转动，螺纹柱(19)带动齿轮(18)进行转动，当齿轮(18)进行转动时，齿轮(18)带动齿条(16)进行移动；

S13：同时随着齿条(16)的移动，齿条(16)带动转轮(17)与梯形板(22)的斜面相接触，此时转轮(17)通过梯形板(22)的斜面带动梯形板(22)进行移动，梯形板(22)通过推动搭配杆(23)带动L型板(24)进行移动，当L型板(24)进行移动时，L型板(24)带动T型板(25)移动并与砥板(10)相配合，然后对延伸杆(12)进行夹持，完成定位机构(1)的安装。