[发明专利]一种基于UWB技术的室内定位系统及定位方法

说明书

本发明属于室内定位技术领域，尤其是一种基于UWB技术的室内定位系统及定位方法，针对现有的技术中存在的对需要进行定位的物体锁定性较差的问题，和定位系统在进行安装时较为麻烦的问题，现提出如下方案，其包括定位机构、终端、APP模块、固定机构与供电设备，所述定位机构的底部固定连接有中央处理器与数据库，且中央处理器电连接有摄像头与LED控制模块，所述定位机构与固定机构活动连接，本发明通过将延伸杆插入延伸管内方便对定位机构进行安装的同时终端通过APP模块对蓝牙模块发送接收信号，同时蓝牙模块对定位机构发送电信号，实现对物体进行定位的作用。

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种基于UWB技术的室内定位系统及定位方法。

背景技术

UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。

现有技术中基于UWB技术的室内定位系统在进行定位时，对需要进行定位的物体锁定性较差，同时定位系统在进行安装时较为麻烦，所以我们提出一种基于UWB技术的室内定位系统及定位方法。

发明内容

基于背景技术存在基于UWB技术的室内定位系统在进行定位时对需要进行定位的物体锁定性较差，同时定位系统在进行安装时较为麻烦的技术问题，本发明提出了一种基于UWB技术的室内定位系统及定位方法。

本发明提出的一种基于UWB技术的室内定位系统，包括定位机构、终端、固定机构与供电设备，所述定位机构的底部固定连接有中央处理器与数据库，且中央处理器电连接有摄像头与LED控制模块，所述定位机构与固定机构活动连接。

优选的，所述定位机构的顶部对称固定连接有延伸杆，且延伸杆为两个，所述固定机构内对称固定连接有与延伸杆相适配的延伸管，两个延伸管内均滑动连接有滑动板，两个滑动板相互远离的一侧均延伸至延伸管外并固定连接有螺纹环，固定机构的顶部内壁对称转动连接有齿轮，且齿轮为两个，两个齿轮的底部均固定连接有螺纹柱，且螺纹柱的外壁与螺纹环的内壁螺纹连接，两个延伸管相互远离的一侧均固定连接有稳定管，两个稳定管内均滑动连接有齿条，齿条的前侧与齿轮相啮合，固定机构的左右两侧内壁均设有滑槽，且两个滑槽内均滑动连接有梯形板，固定机构的底部内壁滑动连接有L型板，且两个L型板相互远离的一端均转动连接有搭配杆，搭配杆的顶端与梯形板的底部转动连接，两个延伸管相互靠近的一侧内壁均固定连接有砥板，两个L型板相互靠近的一侧均固定连接有T型板，两个T型板相互靠近的一端分别延伸至两个延伸管内并与两个延伸杆相互远离的一侧活动接触，固定机构方便对定位机构进行安装，增加稳定性的作用。

优选的，两个稳定管相互靠近的一侧内壁均固定连接有回位弹簧，两个回位弹簧相互远离的一端分别与两个齿条相互靠近的一端固定连接，两个延伸管的顶部内壁均固定连接有控制弹簧，控制弹簧的底部与滑动板的顶部固定连接，通过回位弹簧的弹力方便带动齿条进行回位，通过控制弹簧的弹力方便滑动板进行移动。

优选的，两个齿条相互远离的一端均转动连接有转轮，且梯形板的斜面与转轮活动接触，当齿条带动转轮与梯形板的斜面接触时，方便带动梯形板进行移动。

优选的，所述终端内电连接有终端处理器与APP模块，定位机构的底部设有蓝牙模块，且蓝牙模块与APP模块信号连接，随着螺纹环的移动，通过螺纹方便引导螺纹柱进行转动。

优选的，所述中央处理器通过摄像头捕捉物体并通过与数据库进行对比并对物体进行定位。

优选的，所述定位机构的右侧与供电设备的左侧均设有USB连接口，且两个USB连接口通过数据线进行连接。

优选的，所述LED控制模块电连接有LED指示灯。

本发明还提出了一种基于UWB技术的室内定位方法，包括所述的基于UWB技术的室内定位系统，还包括以下步骤：

S1：安装定位机构，供电设备对定位机构进行供电；