[发明专利]一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具

权利要求书

1.一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，包括固定架，其特征在于：所述固定架上侧设有传送带，所述固定架后壁安装固定有电机，所述固定架后侧上方设有转动架，所述转动架后侧连接有U型架，所述U型架中部贯穿设有传动组件，所述转动架中部设有移动架，所述移动架前端设有调节组件，所述调节组件前侧设有空心管，所述空心管下端连接固定有吸盘，所述固定架后侧贯穿设有传动杆，所述固定架左侧设有调节杆。

2.根据权利要求1所述的应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于：所述固定架呈U型结构设置，所述固定架后侧顶面开设有放置槽，所述固定架后壁靠近放置槽的位置连接固定有刻度环。

3.根据权利要求1所述的应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于：所述传送带两端内壁均摩擦传动有滚轴A，所述滚轴A外端与固定架内壁转动连接，靠近左侧的所述滚轴A后端与电机输出端连接固定。

4.根据权利要求1所述的应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于：所述传动杆前端外壁穿过固定架外壁延伸至内部并连接固定有滚轴B，所述滚轴B外壁与传送带内壁摩擦传动，所述传动杆后端外壁套接固定有皮带轮A。

5.根据权利要求1所述的应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于：所述转动架下端连接固定有弧型蜗轮，所述转动架下端后壁连接固定有套管，所述套管套设于滚轴B外壁，所述套管另一端外壁穿过放置槽内壁延伸至外部，所述套管外壁与固定架内壁转动连接，所述套管后端外壁连接固定有指针，所述转动架前壁贯穿开设有限位槽，所述转动架右侧前壁连接固定有齿条，所述转动架下侧前壁连接固定有接触杆，所述转动架前壁上下对称结构连接固定有两个导柱。

6.根据权利要求1所述的应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于：所述调节杆右端外壁穿过固定架侧壁延伸至放置槽内并连接固定有蜗杆，所述蜗杆与弧型蜗轮啮合传动，所述调节杆另一端连接固定有把手。

7.根据权利要求1所述的应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于：所述移动架前壁连接固定有限位块，所述限位块外壁与限位槽内壁滑动配合，所述移动架中部贯穿开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动配合有调节块。

8.根据权利要求1所述的应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于：所述传动组件包括转轴，所述转轴与U型架转动连接，所述转轴后侧外壁套接固定有皮带轮B，所述皮带轮B通过皮带与皮带轮A摩擦传动，所述转轴前端连接固定有L型杆，所述L型杆下端外壁与调节块后壁转动连接。

9.根据权利要求1所述的应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于：所述调节组件包括转动块，所述转动块后壁中部通过销轴与限位块前壁转动连接，所述转动块一端连接固定有弧型齿轮，所述弧型齿轮与齿条活动啮合，所述转动块另一端开设有U型槽，所述U型槽内壁与导柱外壁活动卡接。

10.根据权利要求1所述的应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，其特征在于：所述空心管顶端通过连杆与转动块前壁连接固定，所述空心管中部外壁贯穿连接固定有导气管，所述导气管内壁开设有锥形孔，所述锥形孔前端内壁配合有密封头，所述密封头前端与空心管内壁之间连接固定有弹簧，所述密封头后端连接固定有三角块，所述三角块斜面处与接触杆前端活动接触。