[发明专利]一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具

说明书

本发明公开了一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，属于机械手治具领域。一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，包括固定架，固定架上侧设有传送带，固定架后壁安装固定有电机，固定架后侧上方设有转动架，转动架后侧连接有U型架，U型架中部贯穿设有传动组件，转动架中部设有移动架，移动架前端设有调节组件，调节组件前侧设有空心管，空心管下端连接固定有吸盘，固定架后侧贯穿设有传动杆，固定架左侧设有调节杆，通过设置蜗杆及弧型蜗轮，可以使得转动架调节角度，从而使得吸盘可以根据需要调节倾斜角度，从而适用于较多的医用注塑件的取出，从而提高装置的适用性。

技术领域

本发明涉及机械手治具领域，更具体地说，涉及一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具。

背景技术

医用塑料制品产业是随着现代医学而发展起来的新兴产业，它以其高科技、高附加值、高增长速度和拥有广阔的市场而备受瞩目。20多年来，随着医疗器械的发展，医用塑料制品在医疗事业中起着越来越重要的作用。①一次性医用塑料器具，如一次性使用塑料输液器、注射器、输血管、延长管、连接管引流袋等。②手术用塑料人体器官，体外循环接入导管、喉罩、人工肾、人工肺、人造关节等。③医用塑料部件，如气管插管、导气管、血管内插管、穿刺套管、以及用于修复、护理、理疗和诊断的各种医用塑料制品。②手术用塑料人体器官，体外循环接入导管、喉罩、人工肾、人工肺、人造关节等。现有技术CN208576157U提供了一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，设置了多根平行设置的第一安装杆，第一安装杆上开设有沿着第一安装杆的长度方向延伸的第一滑槽，第一滑槽上滑动连接有第二安装杆，第二安装杆通过滑块滑动连接第一滑槽，第二安装杆上开设有沿着第二安装杆的长度方向延伸的第二滑槽，第二滑槽上滑动连接有多个安装板，安装板上开设有多个条形孔，条形孔内滑动连接有多个第一吸盘，安装板上还固定安装有多个第二吸盘；从而相较于现有技术可以有效地提高取出效率。但是该装置还存在不足之处在于，该装置在进行使用时由于该装置的结构简单，功能较为单一导致，该装置在进行使用时不便于根据需要调节吸盘的角度，难以对具有倾斜角度的注塑件进行合理吸附，同时不便于实现自动送料的作用，导致该装置的实用性较差，鉴于此，我们提出一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种应用于医疗注塑件的可调整型机械手治具，包括固定架，所述固定架上侧设有传送带，所述固定架后壁安装固定有电机，所述固定架后侧上方设有转动架，所述转动架后侧连接有U型架，所述U型架中部贯穿设有传动组件，所述转动架中部设有移动架，所述移动架前端设有调节组件，所述调节组件前侧设有空心管，所述空心管下端连接固定有吸盘，所述固定架后侧贯穿设有传动杆，所述固定架左侧设有调节杆。

优选地，所述固定架呈U型结构设置，所述固定架后侧顶面开设有放置槽，所述固定架后壁靠近放置槽的位置连接固定有刻度环。

优选地，所述传送带两端内壁均摩擦传动有滚轴A，所述滚轴A外端与固定架内壁转动连接，靠近左侧的所述滚轴A后端与电机输出端连接固定。

优选地，所述传动杆前端外壁穿过固定架外壁延伸至内部并连接固定有滚轴B，所述滚轴B外壁与传送带内壁摩擦传动，所述传动杆后端外壁套接固定有皮带轮A。

优选地，所述转动架下端连接固定有弧型蜗轮，所述转动架下端后壁连接固定有套管，所述套管套设于滚轴B外壁，所述套管另一端外壁穿过放置槽内壁延伸至外部，所述套管外壁与固定架内壁转动连接，所述套管后端外壁连接固定有指针，所述转动架前壁贯穿开设有限位槽，所述转动架右侧前壁连接固定有齿条，所述转动架下侧前壁连接固定有接触杆，所述转动架前壁上下对称结构连接固定有两个导柱。