[发明专利]一种社区无人巡检方法、系统、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种社区无人巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取设定范围内所有监控设备的信息，所述信息至少包括监控设备的区位名称、位置信息和视角信息；

构建社区的三维地图，将所述监控设备的信息标定在所述三维地图内；

在所述三维地图内根据监控设备的位置信息和视角信息规划巡检路线，所述巡检路线的数量为至少一条；

根据所述巡检路线形成巡检视频并保存。

2.根据权利要求1所述的一种社区无人巡检方法，其特征在于，所述获取设定范围内所有监控设备的信息，所述信息至少包括监控设备的区位名称、位置信息和视角信息的步骤，至少包括：

获取设定范围内所有监控设备的位置信息，所述位置以三维坐标形式表征；

获取所述监控设备的视角信息，所述视角信息为监控设备的拍摄角度信息，并判定所述监控设备的视角信息是否为多个；

当所述监控设备的视角信息为固定时，为对应监控设备的所述位置信息赋予单一向量，当所述监控设备的视角信息为多个时，为对应监控设备的所述位置信息赋予多个向量。

3.根据权利要求2所述的一种社区无人巡检方法，其特征在于，所述构建社区的三维地图，将所述监控设备的信息标定在所述三维地图内的步骤，具体包括：

导入社区的三维地图；

将所述监控设备的三维坐标以及所附带的向量标定在三维地图的对应位置处。

4.根据权利要求2所述的一种社区无人巡检方法，其特征在于，所述在所述三维地图内根据监控设备的位置信息和视角信息规划巡检路线，所述巡检路线的数量为至少一条的步骤，至少包括：

筛选出所有具备单一向量的监控设备；

结合具备单一向量所述监控设备的位置信息，形成多个巡检路线片段，所述巡检路线片段中包含位置连续的若干个监控设备；

插入具有多个向量的监控设备的位置信息，调整并记录该监控设备的视角信息，使得若干个所述巡检路线片段连接成巡检路线；

所述巡检路线的数量为若干条，且任意一个所述监控设备至少包含在其中一条巡检路线中。

5.根据权利要求4所述的一种社区无人巡检方法，其特征在于，所述根据所述巡检路线形成巡检视频并保存的步骤，具体包括：

为处于同一条巡检路线的每个监控设备赋予对应的采样时间段，所述采样时间段按照巡检路线的走向连续且不间断；

采集对应监控设备的在对应采样时间段内的视频信息，所述视频信息中包含有时间以及区位名称；

将得到的所述视频信息拼接，得到对应巡检路线的巡检视频并保存。

6.根据权利要求5所述的一种社区无人巡检方法，其特征在于，还包括采集具备多个向量的监控设备的视频信息时，确定该条巡检路线中所述监控设备的视角信息，当所述当前监控设备的视角与所记录的视角信息与不同时，调整当前监控设备的视角至与所记录的视角信息相同后再采集视频信息。

7.一种社区无人巡检系统，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取设定范围内所有监控设备的信息，所述信息至少包括监控设备的区位名称、位置信息和视角信息；

地图构建模块，用于构建社区的三维地图，将所述监控设备的信息标定在所述三维地图内；

路线规划模块，用于在所述三维地图内根据监控设备的位置信息和视角信息规划巡检路线，所述巡检路线的数量为至少一条；

视频生成模块，用于根据所述巡检路线形成巡检视频并保存。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至6中任一项权利要求所述社区无人巡检方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至6中任一项权利要求所述社区无人巡检方法的步骤。