[发明专利]一种社区无人巡检方法、系统、计算机设备和存储介质

说明书

本发明适用于计算机技术领域，提供了一种社区无人巡检方法、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括以下步骤：获取设定范围内所有监控设备的信息，所述信息至少包括监控设备的区位名称、位置信息和视角信息；构建社区的三维地图，将所述监控设备的信息标定在所述三维地图内；在所述三维地图内根据监控设备的位置信息和视角信息规划巡检路线，所述巡检路线的数量为至少一条；根据所述巡检路线形成巡检视频并保存，本发明的有益效果是：可以代替人工对社区进行巡检，极大了解放了人力和成本，可实现社区的智能化管理。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种社区无人巡检方法、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

社区的安全防范是治安管理的一项重要工作，日常的社区巡检工作，是实现社区的安全防范的重要措施，深入基层检查治安保卫，发现消防安全隐患、减少安全事故。

长期以来，对社区的巡检方式主要采用纯人工巡检，来检查社区有无异常如设备状态、人员流动情况等，但是耗时耗力，需要不间断的安排人力巡检，成本较高。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种社区无人巡检方法、系统、计算机设备和存储介质，旨在解决背景技术中确定的现有技术存在的技术问题。

本发明实施例是这样实现的，一种社区无人巡检方法，包括以下步骤：

获取设定范围内所有监控设备的信息，所述信息至少包括监控设备的区位名称、位置信息和视角信息；

构建社区的三维地图，将所述监控设备的信息标定在所述三维地图内；

在所述三维地图内根据监控设备的位置信息和视角信息规划巡检路线，所述巡检路线的数量为至少一条；

根据所述巡检路线形成巡检视频并保存。

作为本发明进一步的方案：所述获取设定范围内所有监控设备的信息，所述信息至少包括监控设备的区位名称、位置信息和视角信息的步骤，至少包括：

获取设定范围内所有监控设备的位置信息，所述位置以三维坐标形式表征；

获取所述监控设备的视角信息，所述视角信息为监控设备的拍摄角度信息，并判定所述监控设备的视角信息是否为多个；

当所述监控设备的视角信息为固定时，为对应监控设备的所述位置信息赋予单一向量，当所述监控设备的视角信息为多个时，为对应监控设备的所述位置信息赋予多个向量。

作为本发明再进一步的方案：所述构建社区的三维地图，将所述监控设备的信息标定在所述三维地图内的步骤，具体包括：

导入社区的三维地图；

将所述监控设备的三维坐标以及所附带的向量标定在三维地图的对应位置处。

作为本发明再进一步的方案：所述在所述三维地图内根据监控设备的位置信息和视角信息规划巡检路线，所述巡检路线的数量为至少一条的步骤，至少包括：

筛选出所有具备单一向量的监控设备；

结合具备单一向量所述监控设备的位置信息，形成多个巡检路线片段，所述巡检路线片段中包含位置连续的若干个监控设备；

插入具有多个向量的监控设备的位置信息，调整并记录该监控设备的视角信息，使得若干个所述巡检路线片段连接成巡检路线；

所述巡检路线的数量为若干条，且任意一个所述监控设备至少包含在其中一条巡检路线中。

作为本发明再进一步的方案：所述根据所述巡检路线形成巡检视频并保存的步骤，具体包括：

为处于同一条巡检路线的每个监控设备赋予对应的采样时间段，所述采样时间段按照巡检路线的走向连续且不间断；